摘要：该文针对室内无人机导航飞行控制技术进行了研究,系统以实现无人机室内自主编队巡逻、识别及定位悬停为研究目标,提出了一种实现室内编队飞行及定位悬停的方法。首先,无人机采用基于MSP432的TIVA飞控,结合OptiTrack三维定位技术向无人机传输的实时坐标,实现无人机在室内的精准定位与辅助编队飞行;其次,由无人机上超声波测距模块来确定障碍物的位置,引导多个无人机自行协调最优队形并及时避障;最后,通过无线串口模块将障碍物位置发送给上位机。通过多次试验数据表明,所提出的方法具有较好的稳定性和实时性。

摘要：使用Criminisi算法进行大区域纹理图像修复时会出现纹理延续错误的现象。针对该问题,提出一种改进的算法,主要体现在两方面:在修复顺序上,通过分析优先权计算方法,以置信度为主导改进优先权模型;在匹配策略上,结合几何距离关系,采用多块同时修复的策略,通过相似度函数选出各块的3个候选匹配块,引入几何距离修正因子确定各块的最佳匹配块。实验结果表明,该算法较好克服了原算法存在的优先权计算不准确以及匹配策略约束力不够导致的纹理延续修复错误的问题,与典型算法相比,其具有较好的视觉效果。

摘要：通过一款自行设计的两相厌氧发酵装置，以半连续进料的方式对蔬菜垃圾产沼气情况进行研究。结果表明：在酸化相阶段，温度的升高有利于产酸反应的进行，35℃下，总挥发酸（乙酸、丙酸、异丁酸、丁酸）在酸化时间第3天时获得最大产量6892mg／L，其中乙酸含量为4589mg／L，达到66．58％，主要为乙酸型发酵，pH值在酸化开始后不断下降至3．42，于第9天逐渐回升并保持在7．0以下。氧化还原电位（ORP）随酸化时间的延长总体趋势逐渐降低。35℃的产酸效果和停留时间均优于25℃时。甲烷相的最佳有机负荷率为3．0～3．5kgVS／（m^3·d），平均SCOD去除能力在92％以上，平均沼气产量为O．59m^3／kgVS，甲烷产量为0．36m^3／kgVS，日容积产气率最高为2．6m^3／（m^3·d）。

摘要：国家投资项目建设的全过程,经历着论证、可研、初步设计、施工图设计、实施施工、工程竣工验收、国家对项目验收等阶段。国家对项目验收,包括对项目建设全过程的档案验收、财务验收、工程项目验收几项内容。项目实施阶段监理日记的准确按时记录,能全面真实反映工程建设的全貌,因此监理日记在国家投资项目的各项验收时发挥着重要作用。

摘要：随着城市化进程的不断加快,建筑企业呈现飞速发展之势。不断强化建筑施工管理,实现建筑施工的绿色管理是建筑企业发展到一定阶段的必然趋势。作为建筑施工管理人员,需要树立正确的管理理念,从建筑施工的质量、进度以及安全管理三个方面入手,切实提高绿色建筑施工管理水平。只有实现施工管理的绿色化,才能进一步提高环境质量,以最大限度地实现建筑行业的可持续发展。

摘要：居住建筑从选址、规划到设计,都要以人的使用功能和健康要求为本,建筑师要树立人-社会-自然三者和谐的世界观,才能创造出良好的人居环境。

摘要：事业单位,是我国计划经济体制阶段以增进社会福利、提供社会服务为直接目的而设立的阶段性产物。自党的十四大提出事业单位改革目标以来,改革历程已走过20余年。然而,事业单位的改革没有突破性进展,使得事业单位体制和人员处于相对的多重均衡状态。那么,事业单位改革滞后的深层次原因是什么呢？从制度变迁角度来看，事业单位原有体制在发展和变化的过程形成具有一定实施力和约束规则的体制框架，事业单位体制内的相关人员以及更大范围内的人员对原有体制逐渐形成相应的行事准则、行为规范以及惯例等。

摘要：基于FTN(超Nyquist)方案是一种高频谱效率传输方案。文章总结了目前国际上最新的基于FTN传输方案:级联多模盲均衡FTN、数字FTN和SOFTN(软输出FTN)。其中,级联多模盲均衡FTN方案能有效地抑制噪声和信道间串扰,数字FTN方案能有效地简化系统结构,而SOFTN方案的频谱效率最高。对这三种方案的性能和原理进行了详细分析和比较,以期作为未来长距离、大容量光纤通信系统设计的依据。

摘要：尾矿砂是铁矿石通过加工粉碎,经磁选出铁物质后所剩余的产物。作为一种废弃物,大量堆积在河道及土地上,导致大片良田废弃,河床抬高,而且极易产生扬尘,严重污染环境。为了将尾矿砂变废为宝,提升其经济价值,在公路建设领域积中,将尾矿砂作为一种建筑材料应用于路面基层中,已经取得了成功经验。论文主要就尾矿砂在公路施工中的施工工艺做了进一步研究探讨。

摘要：依据"未病先防、既病防变"的现代健康理念,梳理我国当前城市社区治理现状,以全局性视角构架基层社区慢性病干预服务包项目。在已有的区域性服务包实践基础上,充分考虑筹资渠道、关联主体权责、干预手段等问题,形成以保健预防为主体的基本服务包、以干预防控为主体的标准服务包以及以个性化诊治康复为主体的定制服务包,变被动慢性病治疗为主动健康管理。引导人们根据实际需求接受"基层首诊、双向转诊、急慢分治、上下联动"的分级诊疗服务,优化我国慢性病综合防控管理路径。