摘要：随着智能制造的快速发展,汽车行业迅猛发展,为满足汽车轮毂零件的生产需求,结合传统打磨工艺,提高轮毂零件打磨效率,设计了一种基于西门子PLC与WINCC的轮毂打磨系统。硬件设计上使用西门子S7-1200 PLC为主要控制系统,执行装置采用ABB工业机器人,视觉检测装置采用欧姆龙工业相机。软件方面设计了PLC主控程序、仓储块程序、打磨块程序、ABB工业机器人的运行程序和视觉程序。系统使用了西门子WinCC软件作为生产状态监控系统,负责实时监控零件打磨的全过程。完成各个子系统的调试后,进行了整个系统的实际应用测试。测试结果表明:自动化轮毂打磨系统运行良好、工作状态稳定,轮毂零件完成度高、完成速度快。系统具有广阔的应用前景。

摘要：随着水产养殖从近海至深远海的发展,具有抵抗恶劣海况能力的新型半潜式养殖网箱被相继设计和制造,研究其水动力性能具有重要的工程意义。基于势流理论和莫里森模型,结合三维面元法和有限元法建立半潜式养殖网箱主体框架-网衣-系泊系统全耦合数值模型,在验证数值模拟的可靠性后,分析规则波下网箱的水动力响应与结构应力响应,重点关注网箱各部分的相对运动。结果表明,网箱的运动由慢漂运动和波频运动两部分组成,其中慢漂运动会造成平衡位置的偏置;在波浪传播方向上,框架中同一高度处的节点几乎不发生相对运动,而不同高度处的节点由于竖向梁的旋转和弯曲而存在相对错位;侧向网衣中心区域存在较大的结构变形,从而导致了柔性网衣与主体框架存在较大的相对运动。此外,还分析了波浪参数和网衣密实度对网箱运动的影响。研究成果可为半潜式养殖网箱数值模拟方法提供一定参考。

摘要：针对列车卫星定位技术的研究需求,为实现列控系统中动态铁路公里标与卫星坐标完全对应,开展了半实物卫星定位仿真系统的系统架构和实现原理研究,完成了软件设计,实现了在室内环境下仿真系统的搭建,并通过应用测试验证了系统的功能。测试表明,在室内环境下模拟的卫星动态信号与实际线路一致,具有延时短和误差小的特点,可为利用BDS/GPS进行列车定位的技术研究提供试验环境。