摘要："阿凡达"是美国科幻电影中构想出来的一种能利用人的意识控制克隆生物体的脑电系统。为实现此套系统功能,提出了全息脑控阿凡达机器人系统设计方案,由可穿戴脑电设备及人形机器人组成。基于ARM Cortex m3的可穿戴脑电设备集成了μV级别高速高精度脑电采集放大电路,实现脑电信号精确解析。基于STM32的智能人形机器人集成了音视频和温湿度等多种传感器,可实现环境信息的实时采集反馈。两者通过无线通信,实现远程脑控。经实验测试,基于稳态视觉诱发和运动想象两种脑电现象的平均识别准确率分别可达93%和78%,并能正确控制机器人执行相应动作,且各传感器参数能正确反馈。分析可知,本方案合理可行,实现了预期功能,是国内第一个实现的具有完整自主知识产权的全息脑控阿凡达机器人系统。

摘要：增强现实头盔显示器(HMD)需要两个或更多焦平面,用以显示不同焦距上的画面,既能增强景深效果又能减少单焦面带来的视觉辐辏冲突及不适感.较为传统的解决办法是使用两块分离的图像生成单元(PGU)分别显示两个焦面的内容,增加了成本,降低了可靠性并且体积庞大.使用单个图像生成单元和单个自由曲面棱镜设计了一个新的结构,在图像生成单元上设置两个分开的区域,并通过平面反射镜将其中一个图像区域中继到新的较远位置以实现双焦面显示,最终得到一个视场角为18°×16°,出瞳直径为8mm,波长为540~640nm,出瞳距大于15mm,焦距为95.2mm和35.2mm的双焦面头盔显示光学系统.

摘要：本文讨论了一种基于嵌入式Linux与QT的MP3播放器的设计方法.系统完成了在Linux2.6下对语音解码芯片UDA1341、按键等驱动程序的编写.使用QT制作图形用户界面,利用开源的Madplay解码器对MP3文件进行软件解码,实现了播放和暂停、快进快退、上下曲、音量增减、显示歌曲状态信息等功能.该系统界面友好,功能完善.