摘要：建立了飞行器助推-滑行式燃料最优真空飞行轨迹的最优控制模型,给出了一种更为简单、直观的内点约束条件和横截条件的推导方法,讨论了高效且更为稳定的数值计算方法,提出了两种应用模式,通过与连续推力式和脉冲式飞行方案的比较,说明这种设计方法在节省燃料方面具有优势。

摘要：研究飞行器燃料最优真空飞行轨迹设计和制导问题,轨迹优化设计和在线制导系统快速性和精确度具有很高的要求。根据典型飞行任务特征,导出具有直观物理意义的横截条件,用无量纲技术建立相应的最优控制模型,分别通过常值和线性引力的假设,给出正则方程的两种近似积分方法,设计相应的制导策略,再利用打靶法和dogleg信赖域法进行数值仿真。通过对运载火箭入轨和卫星轨道转移两类典型实例的应用,结果表明方法具有更好的快速性、精确度和可靠性,为设计提供科学依据。

摘要：研究了远程空空导弹中制导策略的分析和评估问题。为了综合改善中制导策略在纵向和侧向平面内的飞行性能、提高评估结果的可信性和全面性,提出了一种基于最优控制理论的混合中制导策略,重点对中制导策略的飞行性能和作战性能两个方面进行了综合的评估。结果表明,所设计的中制导策略具有更广的射程范围和最大的攻击区、更短的飞行时间和更大的末端能量。

摘要：通过机器视觉算法精确定位配电柜仪表的位置是实现仪表智能化识别的关键。针对配电柜背景复杂、字符尺度多样和相机像素低而导致的目标定位精度不高问题,提出一种面向配电柜字符识别的YOLOv7-MSBP目标定位算法。首先,设计Micro-branch检测分支,改进初始锚框铺设间隔,从而提高对小目标的检测精度。其次,引入双向特征金字塔网络(BiFPN)跨尺度融合不同层特征值,以改善因下采样造成的细节特征丢失、特征融合不充分的现象;同时,设计同步混合阈卷积注意力模块(Syn-CBAM),加权融合通道和空间注意力特征,以提升算法的特征提取能力;并且,在主干网络引入部分卷积(PConv)模块,以降低算法冗余和延迟,提高检测速度。最后,将YOLOv7-MSBP的定位结果送入Paddle OCR(Optical Character Recognition)模型识别字符。实验结果表明,YOLOv7-MSBP算法的平均精度均值(mAP)达到93.2%,与YOLOv7算法相比提高了4.3个百分点,可见所提算法能够快速准确定位识别配电柜字符,验证了所提算法的有效性。

摘要：在小学心理健康教育中,教师要将探究模式融入,通过创设情境、设计活动、创新策略等方法,改善学生的心理问题。在创设情境方面,要激活学生的生活体验,让学生在游戏情境中激发合作意识,在故事情境中树立积极形象,在案例情境中激发挑战意识。在设计活动方面,要结合学生的认知特点,让他们在体验活动中感受生活的美好,在交际活动中懂得尊重他人,在集体活动中感受团队的力量。在创新策略方面,要引导学生健康成长,用暗示法帮助学生排遣不良情绪,用角色法传递价值观念,用实践法培养学生的高雅情趣。

摘要：基于国内外超低摩擦效应的实验研究现状,设计了块系花岗岩超低摩擦效应模拟实验。制作了中心含圆柱形洞室的花岗岩立方体模型试样,运用自主研发的实验设备研究了在静荷载的基础之上施加动态荷载后块系花岗岩的变化特征。实验过程中采用二维数字图像相关测试方法(2D-DIC),获得了试件表面的全场位移信息,依据位移信息求出块体加速度值,利用牛顿第二定律对试件受力分析,求得了块系岩体摩擦力随时间的变化曲线。结果表明:2D-DIC测试技术能够准确的测得石块的位移变化,依据位移变化可以证实伴随着水平向扰动荷载作用,洞口上方岩块左右两侧节理间隙逐步增大,岩块间的摩擦力降低,且摩擦力的变化周期与扰动荷载的周期相同;利用2D-DIC测试技术是有效的,从实验的角度验证了超低摩擦效应的存在。

摘要：利用自主研发的冲击岩爆设备,设计并开展了真三轴条件下含圆形孔洞砂岩在不同周期荷载扰动下的岩爆实验。实验采用图像采集装置、声发射装置,模拟了类似实际巷道结构模型的动态荷载诱发的岩爆现象。主要结论:声发射幅值随着周期扰动荷载呈现先增加然后减小,最后再增加的趋势,扰动频率越大,较低幅值(40~60 dB)占比越小,而较高幅值(60~100 dB)越大;声发射累积计数可以划分为快速小幅增长、低速稳定增长及快速大幅增长3个阶段,扰动频率会影响3个阶段的增长速率,频率越大,增速越快;声发射b值随着扰动荷载处在动态变化过程中,不同扰动频率的试样在岩爆破坏时b值均下降到最小值,扰动频率越大,岩爆破坏时声发射b值降低的越多。

摘要：在城市空间拓展、制度转型与空间重构的背景之下,中国许多大城市的职住关系发生明显变化,职住分离的现象在城市化进程中日趋显著。南京市作为江苏省省会、副省级城市,其职住关系在全国范围内具有一定的典型性。文章基于百度热力图、南京市统计年鉴等数据,通过ArcGIS、区位熵分析等手段对南京市主城区职住关系现状进行分析,并进一步剖析其影响因素,最后针对性地提出一些初步对策,以求对相关部门起到一定的参考和借鉴作用。

摘要：随着中国城镇化进程的推进和机动化交通的发展,交通拥堵问题已成为困扰各大城市的难题。为研究大城市交通拥堵的形成机制和解决路径,以上海市中心城区为例,通过GIS分析实时路况数据得出交通拥堵的时空特征,并结合POI数据分析城市功能布局对交通拥堵的影响,指出不同城市功能类型对交通拥堵的影响存在差异性,最后从工程技术、规划建设、城市管理三方面针对性地提出交通拥堵治理建议。

摘要：基于动载诱发冲击地压是静载和动载共同作用所致,推导了静载和动载共同作用条件下圆形巷道围岩应力的计算公式,并采用对带孔石膏模型试件施加动静复合荷载,模拟了动载诱发冲击地压过程,通过图像采集系统实时拍摄动载诱发冲击地压过程现象,通过数据采集系统实时采集孔口附近应力数据。试验发现,动载诱发冲击地压经历了裂纹产生、裂纹扩展、碎屑剥落和巷道大面积破坏4个阶段。通过试验和计算结果对比发现,孔口附近应力试验实测值与理论计算值一致,表明该计算方法可以用于现场动载诱发冲击地压巷道围岩应力的估算,进而为现场防冲支护设计提供理论依据。