摘要：该文设计了一种新型的全自动锡箔机,用于改变国内目前手工生产锡箔的落后现状。全自动锡箔机生产锡箔的成形过程为:固态锡—液态锡—固态锡箔。理论上根据流体力学的伯努利方程,通过控制流体流动速度来控制锡箔厚度。与此同时,对自动锡箔机的结构和各部分运动系统进行分析,通过实验验证了锡箔机的设计方案、工作原理是可行的。

摘要：详细分析了无卡轴旋切机的工作原理,推导了旋切过程中刀刃进给速度与圆木直径的数学模型,同时得出旋切时间的近似计算式。从中可知,旋切过程中刀刃进给速度必须按一定规律变化才能保证旋切机正常工作。建立了旋切机恒线速旋切的运动轨迹模型,推导出旋切机恒线速旋切时间的精确计算式,并在此基础上提出了旋切时间简便的近似计算式。这些研究结果均可用于指导设计和进行实际生产。

摘要：在光学显微镜成像的神经元干细胞序列图像中,针对目标与背景的弱对比度及细胞粘连、团簇等问题,提出一种新的分割算法.该算法基于无需初始化的水平集算法,通过引入曲率项来加速收敛;为降低算法的复杂度,提出衡量范数能量作为水平集进化的终止条件;最后结合局部灰度阈值法进一步分割粘连细胞.将该算法应用于2组细胞图像序列共120帧图像的分割中,不但解决了时间序列图像成像时焦距偏移带来的分割难题,而且能够准确地分离粘连、团簇细胞,并保留细胞的形态特征和位置信息.统计结果表明,分割成功帧所占整个序列的百分率较分水岭算法、传统水平集分割算法提高了30%～40%.

摘要：介绍了离线编程技术应用于喷漆机器人的研究现状与发展趋势 ,指出自动轨迹生成方式优于交互式或离线示教式轨迹生成方式 ,是今后的发展方向 文中还介绍了喷漆机器人离线编程系统的组成与结构 ,指出其主要包含 6大模块 深入探讨了最优轨迹设计问题(OTPP) ,先从一些基本假设与定义入手 ,由此导出OTPP目标泛函并给出其约束条件 。