摘要：针对滚仰式半捷联寻的制导导弹,提出一种基于有限时间干扰观测器(finite time disturbance observer,FTDO)的探导控一体化滑模控制器设计方法。首先基于滚仰式半捷联导引头动力学模型和导弹制导控制模型,建立了全状态耦合探测、制导、控制一体化控制模型。在模型中将不确定项和误差视为干扰,通过有限时间收敛干扰观测器对干扰进行估计。对探导控一体化模型进行分块反演滑模控制律设计,并验证了控制器的稳定性。仿真结果表明,一体化控制方法提高了导弹对目标机动的响应能力和目标跟踪的稳定性,并实现了比传统级联控制方法更小的脱靶量。

摘要：研究语音识别技术在机器人控制系统中的应用及实现。分析以线性预测倒谱系数为特征矢量的模板匹配法语音识别原理,并利用VC++6.0和微软语音开发包Speech SDK设计出语音识别接口,提高了语音程序的开发效率,实现了对AS-R型移动机器人的语音控制。

摘要：应试教育的弊端逐渐显现,使得义务教育对中学历史核心素养培养的需求更加紧迫,其中核心素养中'时空观念'的学习方法对学生认识历史、理解历史、感受历史、铭记历史有着十分关键的引导作用,也是培养学生思维能力的基本途径。在历史教学中渗透时空观念就是要搭建纵向和横向的历史知识网络,在新课程改革不断深化的背景下,培养学生的历史时空观念已成为广大历史教师的努力方向。一、历史教学的应然之义学习历史首先要解决的两个问题,一是学什么。

摘要：针对红外成像空空导弹的复杂环境适应性评估需求,研究确定了复杂环境的内涵和构成要素。认为复杂环境是种类众多、数量众多的事物及其交互因素构成的难以被导引头分析和理解的场景。定义了因素复杂度和对抗复杂度来量化描述作战环境的复杂程度,提出了建立导引头指标体系的方法,研究了复杂环境指标和导引头指标的体系对应关系。确立了评估导引头复杂环境适应性的概率准则和效率准则,制定了仿真方案和评价指标体系。基于此建立了包括目标干扰模型、背景模型、红外成像导弹模型、仿真结果统计评价等模块的红外成像空空导弹环境适应性仿真评估平台,实现了从靶试条件、仿真结果到劣化指标的快速准确定位,能够评估导引头的环境适应能力,并为其设计改进提供依据。

摘要：复杂红外对抗环境已成为空中作战的主要场景,而空中红外对抗过程本质上具有高度随机性,必然对红外空空导弹制导精度产生显著影响。本文在分析空中红外对抗随机过程的基础上,基于排队论模型构建了平稳状态下红外诱饵平均被识别时间及其制导扰动的计算模型,并采用高阶伴随分析方法建立了全弹道制导精度的影响分析模型,形成了涵盖从红外诱饵投放、识别、制导扰动直至最终脱靶量计算的空中对抗全程制导精度分析方法。通过对典型对抗过程的实例仿真计算,验证了本文方法能够有效分析干扰对抗模式与导弹制导系统主要参数对导弹最终脱靶量作用影响的内在机理与数值关系,揭示了影响制导系统空中对抗性能的一般规律,为红外空空导弹抗干扰能力的设计改进提供了有效支撑。

摘要：红外成像制导导弹在识别红外诱饵弹前后会产生视线角跳变,引起制导指令突变,降低制导精度。以点源诱饵为对象,建立了视线角跳变模型,研究了视线角跳变的机理。针对视线角跳变引起脱靶量增加的问题,基于以当前统计模型为目标运动形式的传统卡尔曼滤波方法,设计了一种具有自适应方差的卡尔曼滤波器来提取视线角速度。仿真结果表明,在干扰影响下,传统卡尔曼滤波方法输出的视线角和角速度精度较差,具有自适应方差的卡尔曼滤波方法则能大幅提高弹目视线估计精度,提高导弹制导精度。

摘要：为保证滚仰式捷联导引头的稳定控制,提出了一种基于RBF神经网络整定的PID控制策略,用于导引头稳定回路校正环节。根据滚仰式捷联导引头的运动学与动力学关系,结合导引头稳定回路校正环节采用的RBF神经网络PID控制算法,建立了滚仰式捷联导引头稳定与跟踪一体化仿真模型;仿真结果表明:滚仰式捷联导引头稳定回路采用RBF神经网络整定的PID控制器后,其动态性能优于传统PID控制器,建立的仿真模型能够对机动目标实现快速稳定跟踪,在工程应用中可提供有益参考。

摘要：滚仰式捷联导引头稳定平台控制器的设计,是导引头完成闭环控制对机动目标实现快速稳定跟踪的关键。导弹在对目标进行跟踪攻击时弹体本身常常处于复杂的运动状态,这就对滚仰式捷联导引头的稳定控制产生严重影响。针对这一问题,提出了一种基于BP神经网络的PID控制器用于滚仰式捷联导引头位置回路校正环节,建立了导引头稳定与跟踪一体化仿真模型。仿真结果表明,针对滚仰式捷联导引头设计的基于BP神经网络的PID控制器的动态性能优于传统PID控制器,由此建立的导引头稳定与跟踪一体化仿真模型可以实现对导引头的闭环控制,能够对机动目标实现快速稳定的跟踪,在实际工程应用中为滚仰式捷联导引头的控制提供有益的参考。

摘要：复杂对抗环境下的武器效能评估试验面临完备性和成本矛盾的日益突出,运用试验设计方法科学合理规划评估试验成为解决问题的必然选择。本文在回顾试验设计方法发展历程的基础上,对正交试验法、均匀试验法、拉丁超立方试验法等主要评估方法进行分析对比,并对其在制导武器效能评估中的应用现状进行综述,最后以红外空空导弹抗干扰效能评估为例进行应用探讨,为后续研究提供参考。