摘要：针对传统液压四足机器人电液伺服阀控缸系统的非线性、参数时变性、控制误差大等问题,提出了一种基于位置闭环控制的模型参考自适应控制算法。以液压四足机器人为研究背景,介绍了单腿整体结构及组成;然后,建立液压四足机器人电液伺服阀控缸控制系统模型、传递函数,并设计模型参考自适应控制器;最后,结合AMESim-MATLAB软件搭建四足机器人电液伺服阀控缸系统的控制模型,并对搭建好的测试平台进行实验。实验表明基于电液位置伺服系统的液压四足机器人阀控缸位置控制系统模型的合理性,阀控缸位置跟踪效果好、响应速度快、误差小、鲁棒性强,验证了所设计的位置闭环控制的模型参考自适应控制算法的可行性。

摘要：本文从在设计基准与加工基准不重合时需要进行的工艺尺寸链的计算经常出现的错误,介绍一种比较简单的工艺尺寸链解算方法。

摘要：目前职业学校中汽车专业教学改革在逐步推进,微课以丰富的展示方式,可以吸引学生的注意力,实现课外知识拓展。通过《汽车故障诊断技术》微课制作的相关原则和思路介绍,探索微课设计方法和在课程教学改革中的应用。

摘要：文章阐述了一种工作毛细管黏度计检定用清洗装置的设计过程,根据JJG 155-2016《工作毛细管黏度计检定规程》中对黏度计的清洗过程设计,该装置可全程自动清洗,无需人工干预,内设多种清洗模式,清洗过程、时间等灵活可调节。自动实现溶剂油、清洗剂、酒精和清水清洗,自动加入铬酸洗液,定时浸泡冲洗后可自动烘干,洗剂可自动回收,能满足计量检定部门、石化、电力、商检、部队及科研单位对工作毛细管黏度计清洗的要求。