摘要：软体机器人具有灵活度高、人机交互安全等优势,在操作易碎物体和非结构化环境中具有广阔应用前景.气动软体驱动器是构建软体机器人的重要部件之一,其特性直接影响到软体机器人的性能.针对气动网格型软体驱动器,从腔室侧壁膨胀角和驱动器弯曲角度的非线性关系出发,基于赫兹接触理论和Yeoh超弹性不可压缩材料的非线性本构方程,建立了多腔室气动网格软体驱动器的准静态力学模型.该模型考虑了超弹性材料变形和多腔室侧壁膨胀接触几何非线性特点,能够准确描述不同输入气压与驱动器弯曲角度和顶端输出力的关系.根据仿生思想设计了一种多腔室复合弯曲多腔室气动网格驱动器结构,并基于该结构分别通过有限元仿真和实验对提出的解析模型进行验证.结果表明,解析模型计算结果与有限元仿真结果、实验结果最大差异均不超过10%.该气动网格软体驱动器解析模型具有较好的准确性.

摘要：火元素是基督宗教艺术中的一个重要符号,在基督宗教绘画中,经常有对火元素的运用。这一元素的运用,源自圣经故事中对于火元素的描述。比如,《旧约》记载生命树周遭设置了“四面转动发火焰的剑”、各种“燔祭”等等。基督宗教绘画描绘的场景,主要是以圣经故事为主,自然也需要描绘火元素。

摘要：不同时期的艺术创作都蕴含着极具代表性的时代气息,这亦是艺术中独有的生动而凝练的时代性表现。中国人物画中成教化、助人伦的社会效用古已有之。到了近代,跟随革命的进程,中国人物画打破了为上层阶级画像叙事、歌功颂德的封建藩篱,走入民间,产生了大量以人民为主体的经典艺术创作;同时承继并发扬了其原有的政教功能,成为革命道路上的精神武装。本文旨在以艺术中的时代性为立足点,由近现代中国人物画时代性表现引申,选取具有代表性的历史阶段,通过深入了解社会风气与意识导向,针对此时的美学思想与艺术氛围展开探讨,选取该时期经典作品进行解读,以其中所蕴含的时代精神作为理论佐证,并以此为基础,讨论现代中国人物画的时代性表现。

摘要：经过人们的转化与创造,火元素逐渐以艺术的形式出现,演变为火纹,在绘画、雕塑等艺术中起到装饰作用。艺术作品中的火纹虽然只是作为装饰出现,但通过其表现形式可以间接地观察到该作品创作时期的宗教、文化与相关思想对当时艺术创作的影响。佛教作为一种外来宗教,自传入后与我国本土的哲学思想发生碰撞,在中原大地经过漫长的适应与演变,最终交互融合,并在一定程度上影响了中国的宗教思想、艺术表现形式等,也为我国文化、艺术的发展拓宽视野,注入新鲜血液。文章意在分析佛教传入中国后其造像中火纹的演变,探讨火元素的艺术运用以及与之相适应的艺术表现。

摘要：明朝初期,太祖实行文化专制,大兴文字狱以排异己,一时间人人自危,文人处境更为艰难。程朱理学也在此时作为统治思想将『存天理,灭人欲』这一义理推至巅峰,然而明中叶王阳明心学的提出引起了文人士大夫的关注与思考,打破了理学独尊的局面。明朝后期李贽在心学基础上提出的『童心说』便进一步驳斥了理学中视人欲为洪水猛兽欲除之后快的极端现象。

摘要：不同时代的艺术家对同一经典题材的创作往往蕴含着对前人作品的颠覆性表现,这种艺术上的“反叛”恰恰表明了艺术发展过程中的传承与革新。以绘画本身作为研究对象与描绘主体,在思考过程中将绘画语言解构重组,用绘画表现绘画,此时作品呈现的侧重点就体现着艺术家对绘画本身的理解与对艺术史乃至时代历史的回应。艺术创作间的交汇与碰撞交织出时代的乐章,成为艺术探讨世界的一种方法。这也逐渐打破了学科之间的边界,消解了绘画内容与形式表现之间的壁垒。

摘要：音乐以流动的韵律、有序的节奏引领着气韵的生成,将现实世界与精神世界贯通起来。这种针对生命精神的凝练概括与绘画中的文人精神互通,形成中国传统文化中不断追寻的形神之美、天人之道。笔墨挥洒中,线条的起承转合、墨色的浓淡干湿都以其富于韵律、组织的排布,构成了“有意味的形式”,为画面注入了流动的力量美感。生命的节奏运行其中,通过气韵的引领在静态画面的虚白之处形成动态的灵气,流注于天地之间,为人们构出一个可游可居的意象空间。本文以中国传统器乐中的古琴意象为例,探析中国画所蕴含的音乐性表现。

摘要：终宋一代,历经南北两朝,皇室画院的设立、理学思想的兴起、政局动荡等一系列变化,都为此时的画坛注入了不一样的色彩,使其在中国绘画史上留下了浓墨重彩的一笔。人物画在魏晋南北朝至唐及五代已然形成相对完备的绘画传统,因此,宋代人物画家面对困局一面师古,一面力图创新、另辟蹊径,使人物画焕发出新的生机,将宋代人物画推向了又一高峰。谈及人物画,衣纹作为交代人物动势、体现人物神韵、营造画面氛围的主要线条,在画面中同样占据着重要的位置。该文意在讨论宋代人物画衣纹用笔的变迁。