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一种点云分割金属铸锭的定位方法
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《机械设计与制造工程》2024年 第10期53卷 118-122页
作者:王煦州 樊高峰 李建华 雷春丽兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州730050 云南文山铝业有限公司云南文山663000 
针对AGV叉车搬运金属铸锭过程中的精准定位问题,提出了一种金属铸锭表面三维点云分割算法,主要包括预处理和点云分割两个步骤。预处理步骤对初始点云进行压缩和精简,点云分割步骤采用点云重分配方式改进RANSAC算法,解决了分割过程中的...
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