摘要：为提高控制系统的鲁棒性,增强干扰抑制能力,提出了适用于气压伺服系统的自抗扰控制器方案,并讨论了控制参数的整定.自抗扰控制器为非线性控制器,由跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈控制律3部分构成.扩张状态观测器可以实时观测系统状态和扩张状态,从而实现全状态反馈及系统不确定性和外扰的补偿控制.自抗扰控制器的设计不依赖于被控系统的精确数学模型,并对内外扰有较强的抑制能力,在整个系统工作区间都有良好的鲁棒性.仿真结果表明,自抗扰控制器对气动伺服系统模型的不确定性以及外干扰的鲁棒性较好,且具有较优的动态性能.

摘要：该文设计了以TMS320F206数字处理器为核心元件的气动伺服定位控制器硬件,并扩展了AD转换和DA转换等外围电路。采用分段变增益状态反馈的控制策略,以c语言为开发语言在集成开发软件CC4.01环境下编制了控制器软件,设计了控制器多个功能模块。最后在气动比例阀控非对称垂直安装气缸的定位系统上进行了实验研究。

摘要：阐述了水泥搅拌桩复合地基的加固机理与承载力的确定方法,分析了影响复合地基承载力的主要因素 和值得重视的问题,提出了合理确定复合地基承载力的相关参数取值和建议,对复合地基的设计与检测有一定 工程应用价值。

摘要：介绍了一种车门及其罩盖操作测试试验台的设计。该试验台采用气缸为执行机构,基于模块化设计思想,将试验台规划为5个模块结构。其中3个非测控模块可模拟人对车门及罩盖开关逻辑动作进行耐久性试验,2个测控模块不仅能进行耐久性试验还能实现对开锁力和关门速度的测控。试验台以PLC作为下位控制单元,采用现场总线技术实现PLC之间以及PLC和上位机之间的通讯。只需对试验台的软硬件稍加改动,本试验台能满足多种车型、不同总成租合和不同环境下的试验功能要求。

摘要：为了有效抑制长悬臂梁结构在受到固定端持续传来的周期性振动时在远端连接处产生的疲劳破坏,保护悬臂梁结构,需要对其远端连接处保持的辅助支撑机构施加一定的主动抑振控制算法。为此提出悬臂梁结构动力学建模,为控制算法分析、参数设计和研究提供模型基础。在对欧拉-伯努利梁振动模型和柔性基础简化模型的分析基础上,根据固定端输入的周期性振动信号推导出辅助支撑点处的含柔性基础悬臂梁振动微分方程,并结合梁的结构推导出符合实际的结构动力学模型。通过计算仿真,获得柔性基础悬臂梁的动态响应并确认了模型的准确性。因此为长悬臂梁结构提供了一种有效的建模方案并对具有柔性基础的机械臂的振动抑制具有一定的借鉴意义。

摘要：结合《房屋建筑学》课程的教学目标,从理论教学与课程实践两个阶段,探讨了通过该课程培养学生建筑设计能力的教学方法,以提高教学效果,培养出行业需求的应用型人才。

摘要：本文介绍了LabVIEW实时系统以及使用设计方法。根据3自由度气动机械手的组成及工作原理构造了基于LabVIEW的实时控制系统并进行了单关节控制及空间轨迹跟踪方面的实验研究。实验结果证明控制系统能够满足设计需要,并具有灵活的扩展性。