摘要：针对现有工况辨识策略在识别地形起伏度、变附着路面的不足,基于LuGre轮胎模型构建观测空间方程来快速捕捉附着条件的瞬态变化,基于模糊控制算法将实时工况与6种典型工况映射,根据工况辨识结果设计了闭环控制策略以自适应调节轮毂电机的实时输出力矩。仿真测试与实车验证表明,基于越野工况辨识的驱动力控制策略可快速跟踪各轮附着极限和接地状态的瞬态变化,自适应调节车辆的实时驱动功率,达到车辆动力性与稳定性的综合优化。

摘要：给出了一种基于设计规则的机械系统概念设计自动化方法。该方法体现了发散思维创新设计思想,依赖符号方案推理器来实现。符号推理器主要由设计规则定义、图形载体库、构件相似性判定及符号推理四部分组成。通过定义设计规则,选择图形载体,对图形载体进行并、或、非的逻辑运算,邻接、重叠、拓扑性的关系运算,系统可以自动地获得概念设计符号方案。镶嵌于推理器内部的构件相似性分析组元,对图形载体各构件进行相似性分析,避免了冗余方案的产生,能够得到符合设计规则要求的全部设计方案。通过细化设计规则,使概念设计具有收敛性,并且可以得到优化的设计方案。该方法适用于一般复杂机械系统的概念设计。

摘要：参考一些经典的混沌系统例如改造或者复合后的账篷映射、调频后的正弦函数等,构建可用的混沌系统是一项重要的工作。研究发现一组计算简单、混沌特性非常好的分段线性函数,该分段线性函数族中的一类具有较好的混沌特性,其分岔图遍历特性较好,在较大的参数区间内Lyapunov指数均大于1.5,同时也可以证明其在定义区间上是Devaney混沌的。该系统具有多个可变的自由参数,各种抗攻击指标较理想,计算时间少,密钥空间大,是一种实用的混沌加密系统,同时该分段函数也是混沌研究的一个实例。

摘要：如何将创新设计过程中得到的符号方案生成直观的图形方案 ,是机械概念设计中的关键技术问题 .通过对符号方案的邻接矩阵元素进行分析 ,得到机构的结构组成、构件连接关系等信息 ;运用符号方案的尺度矩阵确定各装配构件的二维几何尺度 ,在面向对象二次开发的环境下 ,基于三维参数化平台 ,实现构件的三维实体化 ;根据构件所处空间位置 ,按后台预置装配方法得到三维虚拟实体装配图 .上述过程基于面向对象的环境 ,输入 /读入概念设计得到符号方案后 ,系统自动地将符号方案生成三维虚拟实体方案 .

摘要：为了从基于设计规则的机构创新设计自动化方法创成的、以符号表达的概念设计方案中快速遴选出具有创新性的设计方案,根据符号方案中功能构件和构件状态数之间的关系,给出了动力机构和基本机构识别的邻接矩阵遍历算法.用计算机化规则描述5种常见的基本机构之间的连接关系,给出了识别符号方案基本机构连接关系的遍历算法.由此,实现了符号方案的基本机构及其连接关系的自动化识别.

摘要：运用形态控制参数表达产品的形态要素,提出一种基于美学特征的工业缝纫机参数化外形设计方法.修改模型特征参数,可生成不同形态的缝纫机外形;将模型特征参数及对应的美学评价结果作为训练样本,构建了基于神经网络的美学评价系统.最后利用该评价系统给出了最佳美学评价指标下的缝纫机外形模型.

摘要：产品的个性化发展要求产品的外形符合工业美学的要求,如何在给定的工业美学造型空间里合理布置各基 本机构,使由基本机构组成的复杂机械系统满足高可靠性与寿命的要求,是机械产品布局设计的一个重要问题。 与传统的布局问题不同,组成机械系统的基本机构之间存在一定的输入输出连接关系,其布局具有特殊性和更为 复杂。首先分析了组成机械系统的基本机构的连接关系,给出了三种基本连接关系的布局模型,在此基础之上, 采用自适应遗传算法构造了复杂机械系统的空间布局优化算法,并以实例验证了方法的有效性。

摘要：艺术修辞,就是变异运用语言以更有力地发挥语言表现力的修辞方式。艺术修辞的本质根源于具体的情感思想与抽象的思维和语言之间的矛盾。所谓艺术,是指语言的变异运用,变异运用的目的是改变语言和思维的抽象性,来表达丰富的情感思想,既然我们把艺术修辞看作是语言的变异运用的方式,那么,就应该从发生过程出发来探讨艺术修辞是怎样对语言进行变异运用的.

摘要：概念产品的信息表达是目前实现计算机对机构概念设计支持的瓶颈问题.作者基于机构组合原理,用矩阵形式描述基本机构,给出了串联式、并联式和混合式3种基本机构的组合方式的符号表达方法.该方法能够描述机构的类型、连接关系、空间位置关系以及机构的多功能等信息,为开发基于基本机构组合的复杂机械系统的计算机辅助概念设计系统奠定了理论基础.以复杂凸轮连杆机构为例,验证了本文提出的符号表达方法的可行性.

摘要：以3-RPR并联机构为例,研究了动平台动力学参数对并联机构奇异构型运动稳定性影响。采用Lagrange方法,建立该机构显含自身动力学参数的无乘子二次项非耦合质点系动力学解析方程,基于Lyapunov第一近似稳定性理论,将奇异构型运动稳定性问题转化为一阶线性近似系统特征根问题。研究表明:当动平台绝对速度中心落在奇异构型获得的旋转自由度回转中心临近区域内,并联机构奇异构型运动稳定性较差;增大与动平台回转方向一致的角速度值及输入参数项取值,有利于提高动平台奇异构型的运动稳定性。该研究对于利用机构动力学参数,在设计与实际控制阶段,消除并联机构奇异运动,或提高并联机构奇异构型的运动稳定性,具有积极的理论价值。