摘要：大兴安岭国有林区是我国重要的生态战略发展区之一,建立竞争力评价指标体系是对其环境竞争力的大小进行评价进而推动生态战略发展的前提。笔者本着科学性和实用性的原则,将其影响要素归纳为生态要素、经济要素和科技要素,并应用德尔菲法和AHP法构建了评价指标体系的层次结构模型,确定了各具体指标的权重。一致性检验结果表明,各指标的权重合理。

摘要：主要对三门峡恒康铝业有限公司400kA槽型设计特点及一期12万吨400kA超大型预焙电解槽二次启动前清炉技术、装炉技术、二次焙烧启动过程控制技术进行分析探讨,对同行超大型预焙电解槽的二次焙烧启动,生产管理具有一定的借鉴与指导意义。

摘要：基于单轨车辆转向架技术,构建一种单轨行走式光伏电池板清洗机器人。根据机器人系统的力学、几何特性及其行走架的行走机理,提出5条基本假设,构造基于弹簧阻尼模型的清洗机器人-电池板系统力学模型。建立行走过程中清洗机器人的运动学方程,研究在清洗器任意运动下行走架的动态响应,确定清洗器在工作区间内对应的位姿。利用分段函数建立清洗器对应工况下的运动函数,基于MATLAB/Simulink建立仿真模型,得到行走架和清洗器对应的位姿变化曲线。结果表明清洗器的运动对行走架的位置参数存在一定影响,清洗器的位姿与自身的工作位置有关。样机试验进一步验证了设计构型与分析模型的合理性。

摘要：为解决传统电流解耦控制方法在电感参数失配时解耦效果不佳的问题,提出一种基于增益连续扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的电流解耦控制方法。该方法通过ESO获得了电阻压降、交叉耦合、以及其他确定和不确定因素所引起扰动的综合观测和补偿。扰动补偿控制不仅实现了励磁和转矩控制回路间的解耦,而且将各子系统控制对象简化为一阶积分环节,从而使得调节器无需积分项,简化了设计,克服积分饱和所带来的不利影响。与基于fal()函数的常规ESO不同,文中提出了一种具有连续可微特性的非线性函数,在优化fal()函数"大误差小增益,小误差大增益"特性的同时,克服其增益在切换点处的突变问题,且所提非线性函数具有统一表达式,避免切换点判断。论文对ESO参数选择、系统稳定性等进行了讨论。最后,通过实验进行验证。

摘要：湖北某污水处理厂原设计采用AAO-MBR工艺处理园区范围内工业企业产生的废水及生活污水,因进水中含较高比例的精制棉加工废水,进水COD浓度变化范围大且可生化性极差,采用混凝沉淀-芬顿氧化工艺单独对精制棉加工废水进行处理,处理后与城市生活污水混合进入AAO-MBR工艺深度处理。出水执行《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918-2002)一级A标准。该工艺效率高,耐冲击性好,处理方式灵活且无需外加碳源,投运一年多,出水COD、TN、NH_(3)-N、和TP浓度分别稳定在10~30、4~11、0.05~0.4、0.05~0.2 mg/L。

摘要：论述了IC卡加泄漏报警燃气表的技术原理、技术设计要点、产品组成及发展前景。

摘要：采用NI公司的PCI-6115 DAQ卡及PC计算机构成PC-DAQ虚拟仪器系统,从而设计了一款图像采集系统.根据热成像原理,利用外部产生的时序信号作为采集系统的控制信号,控制采集的触发和时钟,编程实现了采集控制及显示波形的功能,对实验室研制的HgCdTe器件读出电路输出信号,并进行了采集实验,实验结果验证了该图像采集系统的可行性.

摘要：为研究降雨联合水位波动条件下的河岸稳定性动态机理,设计合理的生态护坡方案,采用实地勘察、力学试验、数值模拟相结合的方法揭示嘉陵江北碚段边坡稳定性随水位变动的特点及边坡失效机理,并对比传统护坡手段探讨“活木桩护坡”措施中的关键技术参数。结果表明:1)河岸滩涂边坡的稳定性随水位升降而波动,在水位消落阶段边坡稳定疾速下降,其原因为边坡外部静水压力随水位消落卸载,边坡内部指向坡外的渗透压力作用导致中坡位发生浅层破坏。在暴雨多发的夏秋季节,当江水位下降速率超过3 m/d应激发河岸滩涂的滑坡灾害预警;2)在活木桩的桩体直径和入桩角度固定的条件下,适当增加入桩长和减少桩间距有助于限制边坡水平位移,河岸滩涂缓坡的桩体配置建议为警戒水位和常水位之间的中上部,桩距2.3 m桩长3.3 m组合,且只有当桩长接近潜在滑动层时才会影响到表层土的稳定性;3)在优化参数配置下的活木桩配置初期,可在水位消落的极端条件下提高稳定系数18.6%,是传统草灌木固坡效果的3.8倍。木桩根系充分生长后可提高边坡稳定系数22.3%,较同配置桩体增加3.7%。