摘要：针对全电汽车高阶非线性系统存在转矩-轮速响应滞后问题,提出速度电子差速与滑模变结构相结合的无刷直流电机(BLDCM)控制策略,设计线性扩张观测器观测车轮负载转矩,实现对驱动轮速的精确控制。结果表明:对比速度电子差速与PI控制策略,滑模变结构控制提高了驱动轮轮速响应,实际轮速准确地跟踪目标轮速,降低横摆角速度,减小质心侧偏角,提高车辆操稳性。

摘要：采用线性自抗扰控制(LADRC)策略提升四轮独立牵引/转向(4WID/S)线控主动转向性能,观测转向装置未知扰动并补偿,实时修正车轮转角;设计抛物线速度控制曲线,协调控制4台电机转向。结果表明,LADRC提高了横摆角速度跟随性、抗扰性和车辆操纵稳定性,防止转向时电机丢步。

摘要：为推动广西壮族自治区梧州市六堡茶产业发展,助力乡村振兴,建设新时代中国特色社会主义壮美广西,以梧州市六堡茶产业为例,实证研究广西茶产业振兴路径。研究认为,六堡茶产业发展存在科研投入欠缺、选茶育种工作滞后、宣传力度不足等问题,对此,提出要强化顶层设计、出台惠企惠民政策、选育优良品种、建设文化博物馆、加大文化品牌宣传和人才引进培养等意见对策,实现广西茶产业振兴。

摘要：为了解决汽车发动机生产车间刀具识别与刀具从入库到报废环节的过程管理问题,提出一种基于无线射频识别的刀具自动识别技术,并开发了相应的车间级刀具管理系统。通过需求分析进行了系统理论模型设计,包括系统功能结构模型、业务流程模型和体系架构模型的构建;利用射频识别技术对每把刀具进行唯一标识,实现刀具数字化标识与信息追踪,完成无线射频识别技术与刀具实体的结合。为了消除系统刀具信息描述时多义性的问题,采用字母与数字混合编码方式建立了刀具编码体系。利用C#语言和SQL Server 2008数据库软件分别对系统前台功能界面及后台数据库进行设计。通过案例验证了系统的各项功能,实现了车间刀具信息与物流状态管理,满足了企业的应用需求。

摘要：为研究偏心圆柱绕流柱体的运动特征及其转化海流能等低流速流体能量的特性,开展了偏心圆柱绕流试验研究,测量了角度摆动、扭矩变化规律,分析了偏心圆柱的运动特征、水动力学性能,以及偏心圆柱绕流摆动动力学系统的混沌特性,计算了平均输出功率与能量转化效率。结果表明:偏心圆柱绕流摆动需要一定的启动流速,来流雷诺数大于一定数值时,发生偏心圆柱的摆动频率锁定现象;偏心圆柱绕流转化流体能量的效率与阻尼呈线性正比关系,随来流雷诺数的增大而减小,最大转化效率可达37%。偏心圆柱绕流摆动系统为一弱混沌系统,其运动规律可近似由线性方程拟合。依据斯特劳哈尔相似准则和拟合的运动规律预测了原型偏心圆柱绕流的运动规律和能量转化效率。研究成果可为海流能开发利用装备的设计研发提供理论基础和试验依据。

摘要：Ti-6Al-4V合金因具有良好的强度、塑性、韧性、耐蚀性以及可焊性,在航空航天以及化工装备制造领域具有广泛应用,但其硬度以及耐磨性不高等性能短板,一定程度上限制了其摩擦磨损工况下的服役寿命。本研究基于激光熔覆优化工艺方法,增材制备具有TiC添加相的Ti-6Al-4V合金同质金属陶瓷熔覆层,表征并验证TiC增强相对熔覆层组织以及基本力学性能的强化作用。结果表明:熔覆层主要物相包括α-Ti,β-Ti以及TiC,其中TiC在熔覆层内过饱和析出,且受熔覆层不同位置过冷度差异影响,析出的TiC在熔覆层顶部以细小的颗粒状为主,而在熔覆层中部则主要呈树枝及花瓣状析出,熔覆层底部新增了麦穗状的析出形状,而稀释区则未见明显TiC析出。熔覆层平均显微硬度为530HV0.5,较基体提升了61%;在35 N载荷下,熔覆层平均摩擦因数为0.3583,较基体降低了11%,体积磨损率约为基材的87%,磨损形式为黏着磨损和磨粒磨损。

摘要：融合Seminar教学的翻转课堂模式建构需要采取四个步骤:第一,慕课平台建设,包括资源建设和在线互动;第二,研讨活动的课前设计,包括研讨问题的设计和研讨活动策略的设计;第三,课堂活动,教师的被动角色及其领导和组织活动;第四,课后评价,包括教师对学生学习效果的考核和学生对教学模式、教师的评价。

摘要：本文从具体事例出发，解析了用直观推论、根据命题逻辑进行推论和谓词逻辑方法求解问题的思路和方法，在结束语中还提出了用于进行更接近人类推论逻辑的非单调逻辑，这是在设计高级知识信息处理系统时，需要加以研究的一个重要课题。

摘要：为了提高医疗服务效率并减轻医护人员的工作负担,介绍了一种基于STM32的智能医药配送小车设计方案。该小车系统采用STM32F103ZET6作为主控芯片,并结合了TCRT5000L、HC-SR04、OpenMV、LD3320、ATK-PAJ7620、JQ8900等硬件,实现了循迹、避障、图像识别等功能。经过实际功能测试,该小车设计合理,循迹路线准确率高,图像识别精准,避障及时,反应速度快,达到了预期的设计目标。

摘要：针对集群风电场分别接入电网不同外送断面的特点,提出了调峰约束下考虑发电优先级的风电有功控制策略。所提控制策略按照弃风的严重程度,为各风电场设定不同发电优先级,结合电网消纳能力、风电场的装机容量和发电能力等因素计算各风电场的有功指令。指令控制周期内调峰约束与断面约束的配合、调峰目标值校验和强制触发策略的设计既保证了充分利用电网消纳能力和外送断面容量,又确保了调峰约束和断面约束的安全极限;高优先级风电场的钳位控制策略有效避免了电网消纳能力快速变化时低优先级风电场的有功大幅波动。冀北电网的实际运行结果证明了所提控制策略的有效性。