摘要：Mathematica软件具有强大的数值计算、符号计算、绘图、程序设计等功能,高等数学教学中引入Mathematica软件作为教学的辅助工具,可解决学生数学运算问题,函数的图形绘制问题等,提高学生的数学分析能力和解决综合应用问题的能力.

摘要：稀疏码多址接入(SCMA)技术是一项备受重视的基于码域的非正交多址接入(NOMA)技术。针对现有SCMA码本设计中未能结合数据和解码器性质以及MPA复杂度较高的问题,该文提出一种压缩感知辅助的低复杂度SCMA系统优化设计方案。首先以系统误码率为优化目标,设计一种码本自更新方法用于实现低复杂度检测器,该方法在稀疏向量重构训练过程中使用梯度下降法实现码本的自更新。其次,设计一种压缩感知辅助的多用户检测算法:符号判决正交匹配追踪(SD-OMP)算法。通过在发射端对发射信号进行稀疏化处理,在接收端利用压缩感知技术对多用户的稀疏信号进行高效的检测和重构,达到减少用户间的冲突和降低系统复杂度的目的。仿真结果表明,在高斯信道条件下,压缩感知辅助的低复杂度SCMA系统优化设计方案能够有效降低多用户检测的复杂度,且在系统用户部分活跃时能够表现出较好的误码率性能。

摘要：目的 了解上海市中老年人睡眠问题现状,并探讨其与高血压的关系,为制定高血压防控措施提供科学依据。方法 数据来源于2017年上海市慢性病及其危险因素监测调查,采用多阶段抽样方法抽取样本,纳入18 137名≥45岁中老年人作为研究对象。调查方法包括问卷调查、体格检查和实验室检测。采用SAS 9.2软件进行基于复杂抽样设计的Rao-Scottχ2检验。采用基于复杂抽样设计的多因素logistic回归模型分析睡眠问题与高血压的关系。结果 上海市≥45岁中老年人存在睡眠问题的加权比例为61.8%。打鼾、中间觉醒、早醒、入睡困难和服用安眠药的加权比例分别为37.7%、32.5%、22.2%、21.7%和4.8%。打鼾、中间觉醒、早醒、入睡困难和服用安眠药人群的高血压加权患病率(分别为55.8%、56.5%、54.6%、53.8%和60.6%)高于无上述睡眠问题者(45.3%、45.8%、47.7%、48.0%和48.7%),差异均有统计学意义(P<0.05)。多因素logistic回归分析结果显示,在控制混杂因素后,打鼾(OR=1.308,95%CI:1.174~1.458)和中间觉醒(OR=1.323,95%CI:1.176~1.489)与高血压患病高风险相关。结论 上海市中老年人睡眠问题比较严重,以打鼾和中间觉醒为主,打鼾和中间觉醒与高血压患病有关,是中老年人需要重点关注的睡眠问题。

摘要：为提高双臂机器人运动的协调性,设计了协调控制系统,并对机械臂运动轨迹跟踪误差和角速度变化进行仿真验证。创建了双臂机器人三维模型,利用相对雅克比矩阵推导机械臂末端执行器运动轨迹误差公式,设计机械臂运动协调控制器。根据层次优先的任务结构推导机械臂关节角速度方程式,设计双臂联合避免关节限制策略,通过优先级协调双臂运动。为验证关节约束条件下机械臂运动的协调性和稳定性,采用MATLAB软件对机械臂运动轨迹跟踪误差和角速度变化进行仿真,并与无关节约束条件下输出效果进行比较。结果表明:在无关节约束条件下,单臂机器人运动轨迹误差较小,但是双臂机器人运动轨迹跟踪误差较大,双臂产生的角速度峰值较大;在有关节约束条件下,单臂机器人运动轨迹误差较大,而双臂运动轨迹跟踪误差较小,双臂产生的角速度峰值较小。采用联合关节限制策略,可以提高机械臂运动的协调性,降低机械臂角速度产生的峰值,机器人运动相对稳定,效果较好。

摘要：传统低功耗激光发生器节能控制方法,未对激光扫描检测过程中的跳变功耗进行分析,不能对激光发生器进行准确的节能控制。面向该种问题,设计基于概率模型的低功耗激光发生器节能设计方法,分析了激光发生器扫描过程跳变功耗产生的原因。设计基于概率模型的激光发生器功耗检测方法,通过概率统计方法对激光扫描检测中的跳变功耗进行控制,对激光发生器的跳变进行快速预测,采用检测向量和激光扫描单元排序方法对扫描单元进行重新排序,降低激光发生器的跳变功耗。实验结果说明,所提方法能够降低激光发生器的扫描跳变,实现节能控制,具有较高的控制效率和精度。

摘要：已有对聚乙烯醇纤维增强水泥基复合材料(PVA/C)柱抗震性能的研究大多针对短柱,且PVA/C一般只在节点及其邻近部位局部设置。基于此,本文对低轴压比且沿柱全高设置的PVA/C中长柱进行低周反复荷载试验,变化参数为纤维体积分数ρf和体积配箍率ρv。通过试验,得出以下结论:所有试件均发生弯曲破坏;当ρf和ρv分别在试验设计范围内增大时,试件的裂缝控制能力、延性、截面转动能力及耗能能力均提高,刚度退化及承载力衰减速度减小;ρf的增大可较大程度提高试件开裂荷载,而对峰值荷载影响较小;ρf由0 vol%提高到2 vol%,位移延性系数、耗能比及开裂荷载分别提高52.9%、112.3%和51.1%;掺加适量纤维后,即使降低配箍率,试件也可保持良好的抗震性能和裂缝形态。根据本文试验数据并收集其他相关文献试验数据,拟合得出位移延性系数与ρf和ρv之间的关系式。最后总结了各类PVA/C柱抗震性能差异。

摘要：【目的】分析原状根土复合体和素土的黏聚力和内摩擦角随土壤含水率的变化规律,探索植物根系破坏方式与土壤含水率的关系,为动态分析降雨过程中边坡稳定性提供理论基础。【方法】选择北方常见灌木种荆条,在降雨后的不同时期,在预先挖好的土壤剖面取得原状根土复合体和素土样本,测定其抗剪强度指标:黏聚力c和内摩擦角φ,并辅以重塑的根土复合体和素土样本作为对比。【结果】1)荆条单根拔出强度随土壤含水率增高呈单峰曲线变化,土壤体积含水率约18%时达到最大值。2)植物根系可以显著提高土壤的抗剪强度,其中原状和重塑根土复合体黏聚力分别比原状和重塑素土高出约15.8 kPa和7.5 kPa,内摩擦角最大高出约3.1°和1.1°。3)根土复合体的黏聚力和内摩擦角与土壤体积含水率大体呈负相关。随着土壤含水率从约13%增高到约40%,原状和重塑的根土复合体样品中的土壤黏聚力的最大增加值分别降至5.9 kPa和2.6 kPa。原状根土复合体内摩擦角最大增加值降至0.1°,重塑土复合体则升至1.8°。【结论】根系可以同时提高土壤的黏聚力和内摩擦角,根系对土壤的加固效果随土壤含水率的升高而大幅度降低。因此建议在降雨较多的地区或季节,植物根系固土护坡能力应该更保守地进行评估。本研究可为土壤含水率在内的根系固土动态模型的建立提供理论依据。

摘要：在深厚软基及吹填造地上采用环保型秸秆可降解排水板替代塑料排水板进行真空预压施工时,每年可节约生产塑料排水板原材料聚乙烯(PE)和聚丙烯(PP)混合原材料1.4~1.5亿吨,每年可避免向大气排放约6800亿立方的CO气体。环保型秸秆降解排水板主要原材料为农田里废弃的秸秆原料,通过晾晒、烘干、粉碎切割、产生小于1 cm长的秸秆纤维绒与固体热融胶、少量锯木纤维、少量椰壳纤维等混合料,再投放到螺旋热融挤压设备中搅拌软化后挤出秸秆排水板板芯成品,后续再热融黏合上双面防淤堵滤膜层,最终形成工程上能用的整体式秸秆降解排水板。采用秸秆降解排水板处理后的深厚软基,可彻底解决塑料排水板处理软地基后继续排水的困局,在真空预压施工验收完1年后其板芯纤维分子结构链逐渐被生物菌分解断链使排水通道失去排水功能,同时还避免了水泥搅拌桩施工时易缠桩及植入预制管桩时易被拉扯桩而影响整体成桩质量的问题。当深厚软基地基承载力特征值处理后达到≥70 kPa以上、工后沉降值≤15 cm时,深厚软基厚壳层再按《复合地基技术规范》的要求,设计出植入大直径≥Φ1000 mm的水泥土或薄壁刚性复合疏桩的长度、间距,桩土协同后形成以刚性体为主、柔性体为辅的刚柔复合厚壳层复合地基,其具有整体承载力高、沉降小(可控)、差异沉降小(可控)、整体稳定、整体抗水平推力大、造价低、工期短等优点,不仅能提供地基承载力极限值为500~1000 kPa,还能为投资方节约综合成本20%以上。

摘要：分析薄壁轴承双半实体保持架电铆工艺采用普通电铆头存在的问题,设计了薄壁轴承保持架专用电铆头和电铆头加工工装。利用有限元分析方法对比专用电铆头和普通电铆头的温度和应力分布,专用电铆头改善了铆接时的应力集中,提高了电铆头的散热能力。最后通过电铆试验证明了该电铆头的实际效果,其有效提高了薄壁轴承的装配效率,节约了生产成本。

摘要：中央美术学院油画系创作与思考引言１９９５年５月９日至５月２１日，在中国美术馆举办了中央美术学院油画系教师作品展。这是五年来第一次集中展示油画系教师的新作。这次展览有两个特点：一是参展作者均为在聘教师，老中青三代人，又以中青年教师为多；二是展出作品以油...