摘要：Tricept机器人是目前商业上最为成功的并联机器人之一。提出一种Tricept机器人中三自由度并联机构的最优尺度综合方法。该方法首先导出尺度参数间的关系,其次构造一种均衡条件数全域均值及其极差间矛盾的综合操作性能指标,进而将尺度综合问题归结为一类双参数优化问题。该方法对掌握这类及其他并联机构的运动学设计理论有一定指导意义。

摘要：针对回热式工质驱动分布式推进系统在布局、安装等方面存在的不足,将涡轮电驱动方式与其结合,提出了一种部分涡轮电分布式推进系统。基于部件法建立了设计点计算模型,开展了推进系统的能量流动机理分析,提出了能量传输中关键参数的设计方法。以此为基础,分析了设计参数对推进系统的影响,并对比了分析不同分布式推进系统的性能及设计参数。结果表明:部分涡轮电分布式推进系统耗油率对涡轮前温度的敏感性高于总增压比;相对于工质驱动分布式推进系统,部分涡轮电分布式推进系统存在1.7%的耗油率优势,且当功率占比选取合理时,能够改善原工质驱动分布式推进系统的不足。围绕推进系统耗油率,论证了基于工质驱动的部分涡轮电分布式推进系统在性能上的适用性。

摘要：简要介绍了金属氧化物避雷器在35 kV电力系统的应用状况,重点分析了金属氧化物避雷器在应用中存在的问题,如金属氧化物避雷器的密封问题,瓷套污染,高次谐波的影响等,并在设计选型,在线监测,防污,谐波治理等方面提出了解决问题的具体技术措施。

摘要：视频跟踪是计算机视觉的重要组成部分,可在智能交通、医疗诊断等实际应用中发挥重要作用.近年来,相关滤波器凭借精度高、速度快的优势,逐步发展为视频跟踪方法的主要研究方向之一,可以很好地处理多种视频跟踪难题.随着基于相关滤波器的视频跟踪系列方法被相继提出,算法设计趋于完善,跟踪效果也趋于精准.本文从不同角度总结了多种具有代表性的相关滤波跟踪方法,分析了各种方法的发展进程,并预测了未来可能的发展方向.

摘要：针对纯六自由度并联机器人实现姿态能力差、工作空间小的固有缺陷 ,提出了基于少自由度、带有导向装置、动平台辅以回转台的串、并联机床结构 ,该结构可实现较强的姿态能力 ,并有较大的工作空间 .探讨了此类并联机床的运动学设计方法 ,其中包括位置逆解模型、空间灵活度分析、工作空间分析与综合 .

摘要：设计制作了光吸收法测定烟尘浓度的实验装置。对典型烟尘样品进行了测试，结果表明，在烟尘浓度较高时，测试结果与实际情况相吻合。所设计的模拟烟道给实验室测试烟尘浓度带来很大方便。

摘要：讨论了两种常用点火正时测量装置的结构和工作原理，并分析了它们存在的不足。在此基础上设计了一种新的检测装置，使其具有精度高、抗干扰力强、读数直观。

摘要：国土空间是交通发展的基础,它相互沟通和反馈。修改分区策略将导致分区计划的转变。目前,中国的国土面积正从递增式发展向存量式发展。在资源和环境因素的影响下,必须加强国土利用规划改革与国土利用的联系,然后探讨以国土利用规划理念为基础的交通规划改革的主要形式和发展趋势。

摘要：入职培训是所有医院必修课。通过多年来对新员工培训经验的积累及新员工延时岗位表现追踪,笔者发现,将良好正规的医院文化融入新员工培训中可起到事半功倍的显著效果。在新员工入职培训课程的设计中导入哪些医院文化内容、哪些文化载体可以浸润员工心理进而形成培训工作常态标准等问题,值得医院管理者深思。实现＂四个认同＂基本上,医院文化都是根据本院历史发展脉络及人文发展特点,总结提炼的最精华内容.

摘要：在社会快速发展的影响下,高速公路工程领域得到了全面的发展,服务区可以说是高速公路中的一个重要配套设施,并且也是高速公路行业服务工作窗口,拥有较强的社会公益性。近年来我国高速公路的发展取得了良好的成绩,从而为社和经济水平的不断提升起到了积极的推动作用。在这种发展形势下去,人们对于高速公路工程的质量提出了更高的要求。怎样在确保服务区社会效益的基础上,带动高速公路经济发展还需要我们进行深入的研究分析。