摘要：本文以“中华英雄谱”为例,基于历史与语文学科进行跨学科项目式教学实践与思考。历史课程跨学科项目式教学的意义在于培养学生发展核心素养和历史学科核心素养。其实施路径包含任务与目标的确定、跨学科项目式学习知识图谱、活动过程和活动延伸四个部分。历史课程跨学科项目式教学活动设计的整个过程也引发了笔者对课程时间、课程内容和课程总结的思考。

摘要：【目的】随着人工智能技术的发展,传统机械臂各关节间走线繁杂、平均功耗高、安全协作性差等问题日渐突出,制约机械臂工作效率。因此,构建模块化人机协作机械臂控制系统,以此提升机械臂控制性能至关重要。【方法】采用模块化设计理念,从硬件和软件两个方面进行优化设计。硬件方面主要是构建人机交互模块、选择CP 265/X控制器,伺服系统关节模组参数通过RGM Workbench软件与RS232径向通信实现。软件方面设计人机接口模块、控制算法模块以及底层运动控制模块,以此搭建机械臂控制系统。【结果】以位置偏差、速度偏差作为测试指标,模块化人机协作机械臂控制系统的试验测试结果显示,机械臂控制系统平均位置控制偏差为0.192 m,平均速度控制偏差为0.138 m/s,实现了对物体的精准抓取,满足人机协同作业的需求。【结论】模块化人机协作机械臂控制系统具有灵活性强、操作稳定的优势,能够精准抓取目标,其在装备制造领域具有广阔的应用空间。

摘要：目的:优化参芪二皮冬茶提取工艺。方法:结合处方中各药的质量标志物,采用紫外分光光度法测定总多糖含量,以HPLC法建立参芪二皮冬茶指纹图谱并进行共有峰的归属,选取阿魏酸、毛蕊异黄酮葡萄糖苷、橙皮苷、迷迭香酸、总多糖含量以及干膏率作为评价指标,通过层次分析法-熵权法计算权重系数;采用星点设计-响应面实验对提取时间、加水倍数进行考察,通过综合评分对提取工艺进行优化。在此基础上,采用单因素实验考察提取次数,优化工艺参数并进行验证实验。结果:优化结果为12倍水量煎煮2次,每次95 min。结论:该方法因其具备良好的可行性、稳定性,可为参芪二皮冬茶工业生产提供依据。

摘要：目的:优化参芪二皮冬茶颗粒成型工艺。方法:以药辅比、润湿剂浓度及用量为影响因素,采用正交试验考察参芪二皮冬茶颗粒的成型工艺参数,采用D-最优混料设计筛选最佳辅料配比,以确定参芪二皮冬茶颗粒的最优成型工艺,并进行验证。结果:优化的成型工艺:干膏粉与混合辅料[糊精-甘露醇-乳糖(0.667∶0.167∶0.167)]比例1∶0.6,润湿剂(90%乙醇)用量30%,所制得的颗粒成型率、溶化率、堆密度、休止角、吸湿率分别为92.44%、90.89%、0.46 g/mL、20.17°、7.31%,颗粒临界相对湿度为76%。结论:该工艺方法科学合理,稳定可靠,操作简便,可为参芪二皮冬茶颗粒的大生产提供参考。