摘要：通过对参数不确定时滞系统的容错控制的研究,针对执行器和传感器的失效故障,利用Riccati方程和Lyapunov稳定性定理,提出一种基于带有时滞项输出反馈控制的鲁棒容错控制器设计方法,并给出各种故障模式下的容错控制条件。仿真结果表明,该方法具有良好的鲁棒容错控制效果。

摘要：本研究针对我国市场上普遍存在的离心圆盘式无人播种机的结构及作业参数进行优化改进,采用分布式离心圆盘,播幅可调,播量可控,保护种子不易破损,保证播撒精度,提高播撒效率。

摘要：提出一种基于81°倾斜光纤光栅(81°-TFG)的新城疫病毒(NDV)免疫传感器。分析81°-TFG传感器的基本原理和传感特性。利用金黄色葡萄球菌蛋白A(SPA)修饰81°-TFG的表面,然后将自制的高纯度新城疫病毒单克隆抗体(MAbs)通过SPA分子固定于81°-TFG表面,从而制成对NDV抗原特异性检测的传感器。实验结果表明:该免疫传感器对NDV的探测极限在0.1~0.2ng/mL之间,检测饱和点约为1.0ng/mL;在0~1.0ng/mL范围内具有良好的线性度(R2约为0.982),灵敏度约为342pm/(ng·mL-1);且该传感器具有良好的可重用性和对NDV抗原的高度特异性,并能用于NDV的临床检测。相对于传统的免疫荧光技术、酶联免疫等生化检测方法,本文提出的方法具有免标记、操作简便、快速检测等优点。

摘要：目前,六盘水这座工业城市正处在产业转型升级阶段,"传统产业生态化、特色产业规模化、新兴产业高端化"成为六盘水产业转型的总体方向。但其煤炭经济支柱产业发展留下的废弃矿坑并未得到很好的处理。本文通过对六盘水的煤矿矿坑进行实地调研考察,把所收集的各种矿坑资料数据进行分析与处理,整理出现存煤炭矿坑的规模、矿坑周边地质环境、曾经采煤矿对环境造成的影响及矿坑与周边居民的关系。将这些资料进行处理分析后结合矿坑本身的环境发掘它的潜在价值,对它进行生态修复,尽量将其对环境的负面影响降低,更好重新利用起来。