摘要：本文介绍了多锥式同步器换档力和锁止角的计算方法,并与单锥同步器进行了比较,指出多锥式具有换档省力。锁止可靠的特点。并以西班牙现生产的 S085变速器中1/2档多锥式同步器为例,介绍了多锥式同步环和钢环的工作原理与设计方法,最后对多锥式同步器工作过程作了小结。

摘要：为了提升学生的综合应用及创新实践能力,针对机器人实验教学存在的时间场地不可及、易受硬件条件约束等问题,在特定针灸任务驱动下,围绕机器人运动学模型、轨迹规划、姿态控制、位置控制等知识点,运用虚拟仿真技术构建了可扩展性强、界面直观、场景流畅、可交互操作的并联机器人在线实验教学系统,服务于机器人控制实践等课程教学。有效激发了学生的学习兴趣,提升了学生拓展迁移所学知识解决实际工程问题的能力,为培养满足国家需求的新工科创新人才提供了条件。

摘要：高超声速飞行器具有重要战略价值,但难以进行全程和整个飞行包络的真实飞行试验,基于仿真技术进行虚拟飞行试验是其总体性能分析与验证的必要手段。针对高超声速飞行器在飞行过程中总体、控制、气动、结构、动力、载荷、防热与热环境、飞行器运动学与动力学等多学科、多物理场强耦合特性,提出了高超声速飞行器高性能多物理场耦合虚拟飞行试验平台体系结构,建立了高超声速飞行器多物理场耦合虚拟仿真试验模型,开发了基于高性能异构计算系统的多学科综合虚拟飞行试验系统,为实现高超声速飞行器的总体设计提供了可靠、实用的验证途径。

摘要：为了满足学生探索前沿科技、提升自身创新实践能力的需求,结合我国星表探测前瞻性研究成果,充分考虑控制系统分析、设计、应用、探索的全过程,设计了以火星车(地面机器人)和火星无人机(空中机器人)为控制对象的虚拟仿真实验,构造了一维空间火星车单轮控制性能测试、二维空间火星车自动行驶控制系统设计、三维空间火星无人机飞行控制系统探究等循序渐进的实验内容,为学生提供了可交互的高粒度虚拟仿真实验环境,从而激发学生的学习兴趣和勇于探索的精神,为培养满足国家需求的新工科创新人才提供条件。

摘要：机器人教学是培养新工科人才创新能力的重要手段。实体机器人教学存在实验过程可逆性较差、硬件约束、场景单一等问题,为此可借助虚拟仿真先进技术,在“兴趣牵引、任务驱动、能力达成”的教学思路下,开展以工业机器人为对象的虚拟仿真实验教学。课程设计过程中围绕机器人真实工作情况,梳理理论与实验密切结合的知识点,构建任务驱动的多维虚拟仿真实验项目,探究“虚实协同、内外联动”的闭环自主型教学方法,以能力达成为导向引导学生自主实验,不断提高学生迁移拓展所学知识解决实际问题的创新能力。

摘要：在为某厂Ⅲ期铜电解扩建工程设计中，兼顾Ⅰ、Ⅱ期电解原有整流装置设备陈旧，效率低的状况，将三期电解综合考虑，选用一套大容量的高效、节能新型整流装置，并设计了合理的全系统主结线，达到了节省投资，提高效率，节约电能，增强生产灵活性，提高全电解系统经济效益之目的。

摘要：针对实验教学存在的时间场地受限、管理繁琐、过程监控难等问题,将虚拟仿真技术引入实验教学。基于互联网、人工智能等技术,构建了智能开放的虚拟仿真实验教学管理系统,推广应用于机械与控制工程虚拟仿真实验教学中心承担的"工业机器人控制实践"等虚拟仿真实验课程群中。实施效果表明新系统融合传统实验教学思维,实现虚拟仿真实验课程的教学管理创新,保证疫情期间的不间断实验教学,为培养满足国家发展需求的新工科复合型人才提供了条件。

摘要：某铜矿选厂两台球磨机采用600kW同步电动机拖动,其励磁装置为早期产品,其在设计上的缺陷,导致电动机故障频繁。我们通过分析同步电动机运行中存在的问题,选择合理的励磁装置,保证了球磨机正常运行。1 原励磁装置存在的主要问题电动机故障率高,一般认为是电动机制造质量问题,但是经过多次大修,

摘要：临近空间飞行器具有多学科、多物理场强耦合的复杂性,基于多领域耦合仿真与虚拟现实技术实现全流程飞行特性的可视化演示,可对总体和分系统设计人员提供直观、清晰的海量试验数据分析手段。传统的可视化手段往往只是针对三维场景的视景仿真,没有集成多物理场的可视化。且针对多物理场的可视化也只是针对某一个特定的状态,不能表现飞行器多物理场的全程变化过程。通过研究基于多通道的虚拟飞行可视化技术、多物理场科学计算可视化技术,利用多通道投影显示硬件系统、大视场屏幕等硬件设备,建立了多通道、全流程可视化演示系统,取得了较好的应用效果,提供了实验结果的重要辅助分析工具,使可视化视觉效果具有强烈沉浸感。