摘要：制作了基于32位Cortex-M3内核的LM3S615微控制器、红外线传感器和步进电机的智能老鼠,研究了它在复杂迷宫中的自动探索算法。通过智能老鼠针对不同迷宫实现算法的自动选择,最后实现了迷宫中自动寻址和最短路径求索。

摘要：采用模块化结构设计了电力线载波网络性能测试系统,对网络的延时、带宽和误码率进行测试,使用电力线通信分析仪PLCA-22对此电力线载波网络的延时、带宽和误码率进行测试,以验证此性能测试系统设计的正确性。

摘要：随着计算机技术、网络技术、通信技术的迅速发展,越来越多的网络信息走入了大众的生活,对网络信息的传输设计和实现技术要求也越来越高。论文研究基于VC的UDP网络编程的设计与实现,并采用异步传输技术实现了一个简单的UDP Server。

摘要：2016年我国提出了资源税制度改革目标,着手建立规范公平、调控合理、征管高效的资源税制度,有效发挥其组织收入、调控经济、促进资源集约利用和生态环境保护的作用。本文通过研究部分资源大国资源税制度,分析其主要特点和对我国资源税改革的启示,提出相关对策建议。

摘要：2016年我国提出了资源税制度改革目标,着手建立规范公平、调控合理、征管高效的资源税制度,有效发挥其组织收入、调控经济、促进资源集约利用和生态环境保护的作用。本文通过研究部分资源大国资源税制度,分析其主要特点和对我国资源税改革的启示,提出相关对策建议。

摘要：目的 :　探讨中国人iNOS基因是否存在单核苷酸多态性及其在中国人中的频率。方法 :DHPLC方法结合直接测序和PCR RFLP技术 ,在有代表性的中国人中进行筛查。结果 :在iNOS基因全部被测外显子中 ,有 6个外显子发现可疑双峰图型 ,可能存在杂合突变 ,对其测序后在iNOS基因第 16外显子发现C→T突变 (称为Tsp多态性 ) ,使编码的氨基酸由丝氨酸 (serine,Ser)改变为亮氨酸 (leucine ,Leu) ,设计PCR RFLP方法并监测全部测序样本 ,PCR RFLP与测序结果一致。在有代表性的 43例中国人中 ,Ser和Leu等位基因频率分别为 75 .5 8% (6 5 / 86 )和 2 4.42 % (2 1/ 86 ) ;三种基因型观察频率分别为Ser/Ser :6 2 .79% ;Ser/Leu :2 5 .5 8% ;Leu/Leu :11.6 3% ,与期望频率 (分别为 5 7.12 % ,36 .91%和 5 .96 % )差异无显著性 (P >0 .0 5 ) ,说明符合Hardy Weinberg遗传平衡定律。 结论 :中国人群中存在iNOS基因Tsp多态性 。

摘要：目的　探讨江苏省扬中市胃癌是否有地区和家庭聚集性。方法　利用扬中恶性肿瘤发病登记报告资料和全新设计的双Y核心家系调查资料 ,对 44 8个胃癌核心家系和 437个对照家系 ,共5 2 42人进行遗传流行病学研究。结果　Poisson分布 χ2 检验显示 ,胃癌在扬中市内各乡镇的实际分布与理论分布差异有显著性 ,χ2 =191 0 7,P <0 0 0 1,以三跃、长旺、油坊 3个乡发病率最高 ,与低发病率地区可相差 2 2倍 ;先证者同胞和父母胃癌患病率分别为 5 42 %和 8 6 5 % ,明显高于配偶同胞(3 2 0 % )和父母 (4 94% ) ;父母均患胃癌 ,其子女胃癌患病率最高为 2 2 5 8% ;二项分布检验显示 ,发生胃癌的观察家系数与理论家系数比较差异有极显著性。结论　扬中市胃癌高发不仅存在地区聚集性 ,而且有明显的家庭聚集性 ,初步认为符合多基因遗传方式 。

摘要：目的：探讨遗传因素造成扬中市胃癌家族聚集性的作用方式与强度。方法：利用全新设计的双Ｙ核心家系调查方法，对扬中市４４８个胃癌核心家系和４３７个对照家系，共５２４２人进行了分离比和遗传度研究。结果：祛除先证者后，扬中市胃癌家系的调整分离比为 ０.０１４３，表明同胞中胃癌发病率远低于单基因遗传病的 ０.２５，符合多基因遗传方式；一级亲属中胃癌的调整遗传度为 ２３．８％，男性（２７.８％）明显高于女性（１７．１％）。结论：扬中市胃癌呈明显家族聚集性的原因中，遗传易感性因素作用约占 １／４，指出阐明遗传易感基因与环境因素交互作用的研究对胃癌病因预防至关重要。