摘要：针对在成簇沙果机械采摘过程中采摘成功率低、果实易损伤及采摘方式不合理等问题,设计了一种刚柔耦合的成簇沙果采摘末端执行器。用硅胶制作软体手指以包裹沙果,采用对切的方式对果梗进行剪切。通过单因素试验确定了剪切气压、刀片厚度、驱动气压对采摘成功率的影响及其取值范围,在此基础上进行三因素三水平的响应面分析,研究各因素对采摘成功率的交互影响。以四果、五果采摘成功率为响应值建立二次项回归模型,以采摘成功率为评价指标对各因素进行优化,结果表明:对采摘成功率的影响从大到小依次为剪切气压、刀片厚度、驱动气压;当剪切气压为0.260MPa、刀片厚度为0.4mm、驱动气压为0.09MPa时,末端执行器具有最高的采摘成功率,三果、四果、五果采摘成功率可分别达到100%、100%、91.29%。对参数优化结果进行实验验证,结果表明,该采摘末端执行器能完成采摘任务,且三果、四果、五果采摘成功率可分别达到100%、100%、91%,满足了采摘预期要求。采用该末端执行器可以减少沙果采摘劳动力,这为其他成簇水果的采摘提供了新的思路。

摘要：为了提高平贝母收获过程中的筛分效率和平均运输速度,在传统平贝母收获机的基础上,建立振动筛的仿真试验模型并基于离散元软件进行仿真。对振动筛的三个振动参数:振幅、振动频率以及倾角进行交互试验确定筛分效率与平均运输速度的回归方程,通过3D响应面法优化三个振动参数,得出最优振动参数:振动频率为20 Hz,振幅为3 mm,倾角为15°。最后为验证交互试验的数据是否有良好的预测性,课题组设计制造组装好振动筛试验平台做实物筛分试验,以验证最优参数是否合理。

摘要：突破了对像面漂移量的有理函数计算传统 ,考虑到组元运动曲线的间断性 ,给出了变焦距镜头高斯光学全新的最优化设计方法 ,借助于切比雪夫多项式 ,做到了任意组元联合直线运动的光学补偿 ,以及实现了简便的和有效的任意组元任意变焦方式的机械补偿。

摘要：为了考察火灾下组合楼盖的破坏特征,研究组合楼盖在火灾下的结构性能,本文对4个钢.混凝土组合楼盖试件在不同荷载水平下的抗火性能进行了试验研究,对试验现象和结果进行了分析和解释,并采用作者编制钢-混凝土组合楼盖抗火性能分析程序对试件进行了分析,通过温度和位移的分析结果与试验记录结果的对比,验证了分析理论和程序的可靠性,并对产生误差的原因进行分析。

摘要：本文介绍了一种新兴的流体流动生成与控制技术——电流体动力学传导泵(电导泵).该种泵是基于电场与介电液体直接相互作用的一类非机械泵.库仑力为泵驱动力,自由电荷来源于液体中杂质或弱电解质的解离过程.除了拥有电流体泵的普遍优点(如可通过电场实现智能主动控制、无机械运动部件、设计简单、重量轻、适用于低重力空间等特殊环境、能耗低等),电导泵还具有性能稳定、工作寿命长等独特优势.除了流量调控、传热强化和增强混合等传统应用,近年来电导泵在微型机器人驱动、可穿戴设备、机电一体化(制动器)等领域获得多种创新应用.目前,国外电导泵技术已从宏观尺度单相流体逐步发展到微尺度多相流研究,并开始在低重力环境在轨进行测试,有望应用于未来航天器空间热管理等领域.国内对电流体动力学的研究起步较晚,缺少电导泵相关的研究.因此,本文从电导泵工作原理、理论模型、数理方程、研究现状和前沿进展等方面进行了总结,并对未来发展进行了展望.

摘要：针对温度和情绪之间的关系设计了一款可穿戴智能设备。该装置通过智能体温传感器放大并分区传输体温热电发生器产生的电流。服装的不同区域产生可控、智能的色彩,通过服装色彩的变化可以了解、判断着装人的情绪。试验结果表明,该装置能准确检测出欢闹、恐惧、舒缓和愤怒情绪下人体体温的变化,并实现服装颜色的变化,即蓝色、红色、绿色和棕色。

摘要：ＪａｖａＰＩＥ是并行程序设计交互环境在Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上的延伸，其设计目标是借助并行程序设计交互环境ＰａｒａＰＩＥ和自动并行化编译工具ＡＦＴ的底层支持，通过Ｊａｖａ实现的交互工具达到更理想的移植性、开放性和及时共享性．它将并行化编译方法、程序语义分析技术、交互信息可视化工具、实验分析脚本文档有机地结合在一起，并在Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上延伸出来，为蓬勃地开展并行程序设计交互环境的国际化合作研究开辟了广阔的前景．文中介绍了ＪａｖａＰＩＥ系统的实现原理和应用原型。

摘要：给出一个智能化专家系统 ,实现了对变焦距镜头初始结构参数的自动设计 ,包括对任一变焦方式的高斯光学参数的计算 。

摘要：针对目前设施栽培中营养液动态调配精确度低的问题,提出一种基于支持向量机回归(Support vector machine regression,SVR)的营养液调控模型。首先,通过设计嵌套试验采集了13个温度、50组不同Knop营养液(A:99%Ca(NO3)2·4H2O、B:98%KNO3、C:99%KH2PO4、D:98%MgSO4·7H2O、E:99%EDTANaFe 5种化合物)配比下的营养液pH值、EC、K+质量浓度、Ca2+质量浓度和NO-3质量浓度等检测指标值,并基于SVR构建营养液检测指标预测模型;然后,采用离散斜率法计算营养液检测指标值与5种化合物含量的响应曲线离散斜率,并利用人工鱼群算法获取离散斜率最大突变点;最后,以该突变点对应的5种化合物含量作为最优调控目标值,基于SVR构建营养液调控模型,并进行验证试验。结果表明:基于SVR的营养液调控模型中对应5种化合物含量的决定系数分别为0.99、0.98、0.99、0.96、0.99,均方根误差分别为4.29、7.39、5.02、2.85、3.96 mg,拟合效果良好。对比逐步拟合响应模型获取目标值的结果发现,基于SVR的营养液调控模型5种化合物含量的平均相对误差分别降低了37.65%、49.94%、40.53%、50.58%、42.84%;在验证试验中,对比逐步拟合响应模型发现,基于SVR的营养液调控模型5种化合物使用量的相对误差平均值分别降低了46.42%、52.08%、54.03%、53.59%、54.54%,调控过程中5种化合物使用量的平均降低率分别为1.69%、5.81%、5.85%、3.65%、7.08%。本文基于SVR构建的营养液调控模型具有高效、节能特点,可为设施作物栽培的实际生产应用提供参考。

摘要：以天津大学联队(Team Tianjin U+)在张家口市张北县建造、获得第三届中国国际太阳能十项全能竞赛第一名的可持续太阳能住宅建筑作品——R-CELLS为例,从太阳能利用智慧、模块化木结构特色及主被动节能技术3个方面,剖析其顶棚和屋顶设计在艺术与技术上的创新。该作品借鉴中国传统建筑“反宇向阳”的特征,采用不对称V型屋顶,兼顾太阳能获得、排水排雪、室内顶棚高度及空气体积;顶棚设计充分展示模块化木结构特色,在现代体系中融入中国传统,体现“彻上明造”“平仄对仗”的空间美学;屋顶构造、天窗和室内空间设计综合了采光、通风、隔热、遮阳策略,并整合了可再生能源利用设备。