摘要：针对无人机在电力巡检中的全自主性进行研究,提出全自主电力巡检系统,该系统由无人机智能体、充电桩和待巡检目标构成。借助无线充电技术和强化学习决策算法使无人机拥有全自主执行任务的能力,并在设计的仿真环境中进行了验证,训练后的无人机智能体可以自主路径规划进行电力巡检和自主决策到附近的无线充电桩充电,无需人工介入可完成所有巡检任务。由于传统的近端策略优化算法在本系统中奖励低的问题,因此提出一种基于动作掩码的近端策略优化算法来训练无人机智能体,仿真实验结果表明,动作掩码机制使奖励提高了39%,能耗降低了15.34%。

摘要：为实现无人机电力巡检过程的全自主决策,针对传统强化学习轨迹规划存在的收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,基于Transformer模型改进深度强化学习,设计了电量约束下的无人机充电巡检决策算法。首先建立对电力巡检任务场景的能耗模型和马尔可夫决策模型。然后分别设计了基于图神经网络的静态编码器和基于门控循环的动态编码器以提取不同类型环境数据,同时设计了基于多头注意力机制的解码器,输出不定长的全局充电巡检策略序列以预测未来奖励。最后对收敛后的推理模型在电力巡检仿真环境进行验证。仿真结果表明,相比于传统强化学习,所提算法可以提取地图深层状态特征,路径能耗降低了26.61%,并具有更好的收敛性。

摘要：一、商标专用权是无形的财产商标的本身实属于知识产权的范畴,它是人们智力成果的商品化,亦称“智力成果权”。指对科学、技术、文化、艺术等领域从事智力活动,创造的精神财富所享有的权利。商标本身是无形的财产,特别是著名的商标,它是企业巨大的财富。

摘要：近年来,随着经济的快速增长和城镇化水平的快速提高,我国的文化建设和发展水平也快速提高。从文化资源、文化服务、文化产业、文化创新、文化消费和文化政策六个方面,构建区域城镇文化建设和发展评价指标体系(RUCI),包含6个一级指标、14个二级指标、36个三级指标;运用2012年数据,对我国31个省份的城镇文化建设和发展总指数以及各分类指数进行评分和排名,结果表明,在各个省份之间以及在一些省份内部,文化建设和发展水平都存在较大的非均等性。因此,文化建设和发展的均等化应当成为区域经济一体化的重要方面。

摘要：2005年12月，中国电力工程顾问集团西北电力设计院与多家国内众知名设计院、国际知名工程公司及发电集团参与竞标“中国铝业兰州分公司（3×300MW）自备电厂EPC总承包工程”，该项目采用与国际惯例接轨的EPC总承包方式建设并在网上公开招标，经过激烈竞争，

摘要：为优化石墨烯/氰酸酯(CE)复合材料的制备工艺并提高其韧性,制备了对苯二胺(PPD)功能化的氧化石墨烯(GO-PPD),分别以GO和GO-PPD为添加物,以CE和环氧树脂(质量比为7∶3)共混物为基体树脂制备了GO/CE-环氧树脂和GO-PPD/CE-环氧树脂复合材料。采用红外和拉曼光谱表征GO和GO-PPD的结构,并研究了二者在溶剂中的溶解性。GO-PPD在乙醇等低沸点和低毒性的有机溶剂中表现出稳定的溶解性,与GO相比,GO-PPD明显改善了复合材料制备的工艺性。性能研究表明,GO和GO-PPD的加入均会降低基体树脂的固化温度,明显提高其力学性能和热性能,使基体树脂的介电常数和介电损耗显著增大,但仍然基本保持良好的耐湿热性和耐腐蚀性。石墨烯表面的化学性质影响石墨烯/CE-环氧树脂复合材料的综合性能,与GO相比,GOPPD的加入能更明显提高复合材料的力学性能和耐热性。

摘要：某不锈钢轧钢厂酸洗生产线引进法国DMS公司技术 ,防酸设计选用乙烯基酯树脂。对乙烯基酯树脂的技术性能和指标进行了分析 ,对乙烯基酯树脂在块材防腐砌筑中的施工方法进行了论述 ,总结出乙烯基酯树脂实际应用的经验体会。

摘要：工程质量事故原因的分析与判断是一项综合性很强的工作 ,需从设计、材料到施工各个方面 ,各个环节全方位逐一审查 ,全面分析。以一实际工程事故为例 ,展现了从事故调查 ,事故分析到最终处理的全过程 ,以供广大工程技术人员、质量管理人员进行事故处理参考 ,并在各自工作中引以为戒 。

摘要：构建了我国城镇文化建设和发展指数UCI,对全国主要31个省份和288个地级和直辖市的UCI进行了量化的评分和排名。在此基础上,对京津冀城市群文化发展的协同性和差异性进行了分析,并与长三角、珠三角城市群进行了比较。结果表明京津冀城市群文化建设和发展水平存在很大的非均等性,是京津冀一体化过程中需要解决的问题。最后提出加强区域文化协同发展的政策建议。

摘要：提出了一种适用于弹箭的多种总线自动诊断系统,弹上总线诊断分析主要包括对多种总线的电气层和协议层的诊断分析,论述了该诊断系统的方案、硬件架构和软件设计,并阐述了系统实现原理和技术特点;试验表明自动诊断系统能够实时分析多种总线数据的各种电气特性和通信协议,并且能够对总线数据进行实时记录,从而能够全面的对总线进行评价,快速诊断多种总线中差分电压共模电压、显性电压、隐性电压、波特率等主要电气特性参数,提高故障定位和分析的能力和手段。