摘要：本文研究了柔性机器人协调操作系统的运动规划问题.提出了利用对机器人关节进行运动补偿来提高被操作物体在轨迹终点的定位精度的方法,并给出了两个平面3R柔性机器人协调操作一刚性负载的数值模拟,仿真结果证明了该方法的有效性.

摘要：为了学生的综合发展,在小学阶段一定要重视美术教学,创造良好的环境,让学生学会作画,喜欢作画,并把创意作画当成一种乐趣。在创意作画教学中,教师应注意一些问题。

摘要：通过对国产新锆合金N18、N36的堆外腐蚀性能考验,获得了新锆合金的腐蚀和吸氢数据,并与Zr-4合金的数据进行了比较。实验结果表明:与Zr-4相比,N18、N36的抗腐蚀性能得到了明显的提高。

摘要：针对齿形参数不合理的双金属带锯条在快速锯切金属坯料时经常存在崩齿、振动、偏锯等问题,设计了一种新组合齿形的双金属带锯条。这种带锯条主要包含两种齿形,即导向齿为尖齿和分齿为抗拉齿,在锯切过程中可以充分发挥尖齿和抗拉齿的优势,有效解决锯切寿命问题。通过仿真模拟方法优化锯条齿形的各个参数,并利用力学性能实验检测锯齿的耐磨性能和齿背的疲劳性能,为设计新型组合齿形提供了理论依据。试验得到齿后角、分齿高度和分齿量的最佳组合,为组合齿形提供了优化的齿形参数。

摘要：介绍了一种针对短距离通信的、半双工、低功耗无线话音通信器的实现方案。从硬件电路和软件设计进行了阐述。给出了射频IC选取中需要注意的事项,详细地论述了无线半双工通信协议的设计过程和整个系统的电源管理。同时对该设计中采用的CVSD语音编码算法作了简要介绍。该设计实现了预期目标。

摘要：依据烟台市第五次沙化监测成果,初步分析了不同沙化土地类型在烟台市的分布状况,及存在的问题,同时结合笔者多年森林资源监测工作经验,对烟台地区如何开展第六次沙化监测工作提出建议。

摘要：阅读了98年《电脑知识》第五期“语言教室”栏目中《在Fox中实现文本的翻阅和自动滚动》一文后,笔者感觉程序不够简练。上机运行后,发现用在系统介绍方面界面并不太友好。