摘要：三指手能够模仿人手的大拇指、食指和中指的姿态,从而实现仿人手的动作.变胞手掌的引入,更加提升了机械手的工作空间以及抓取可适应性.着眼于对手掌的仿生设计,基于可重构虎克铰链副(rT铰链副),设计出一款新型的仿人变胞手,使机械手可以部分模拟出人手的真实动作,从而增强机械手在空间中的抓取能力.将含有rT铰链副的六杆机构作为机械手的手掌,基于rT铰链副的可重构特性,使机械手的手掌在rT铰链副的不同构态下呈现出不同的运动方式,变胞手的手掌操作平面与Oxy平面的倾角以及手掌工作空间的大小也可以呈现不同的变化.因为当手指长度固定时,若要获得最大操作空间,机械手手掌的半径与物体半径有近似正比例对应关系,因此机械手掌半径的较大变化有利于提高机械手的抓取灵活性.此外,此机械手掌在非奇异构型下的单自由度特性也有利于机械手的控制,提高其工作稳定性.运用旋量系分解与基于公共约束和冗余约束的活动度扩展准则分析了该手掌在其工作空间内两个奇异位姿及其过渡姿态的活动度,并计算了新型变胞手在不同工作模式下手掌的工作空间大小及手掌工作平面位置,同时给出了手指操作平面倾角的变化与手掌半径的变化,展示了采用此变胞机构作为手掌的机械手的优异性能.

摘要：随着用户需求迅速提高,系统非线性、强耦合性、时变特性和开放性等复杂系统特征趋于明显,针对复杂系统特征的产品再设计过程成为研究热点。文中将设计过程复杂性理论与TRIZ中物质-场集成,应用设计过程复杂性进行产品再设计过程复杂性分析,并采用物质-场分析及标准解解决再设计过程中的问题,形成物质-场与设计过程复杂性理论集成的产品再设计过程模型。首先运用设计过程复杂性理论中复杂性的定义对再设计产品进行分析,确定复杂性问题及类型;其次根据复杂性与TRIZ中物质-场模型的表征关系,确定设计过程复杂性的物质-场表征模型;最后,采用标准解减小系统复杂性,实现产品再设计,并应用工程实例加以验证。

摘要：对椭圆型聚焦晶体谱仪配X射线CCD相机的X射线谱测量系统进行了优化设计。优化设计后的椭圆型聚焦晶体谱仪系统的工作距离981.56mm和摄谱范围0.133～0.756nm,并具有很好的谱分辨本领(λ/Δλ≥1000)和信噪比。新设计的椭圆型聚焦晶体谱仪首次在"神光Ⅱ"X光激光靶室上成功地获得了激光等离子体谱线信息并辨认和归类了一些离子的谱线,同时还给出了实验测定的谱仪能量分辨率。其中一些离子谱线诸如类离子共振线、伴线、互组合线和Ly-α线谱可为下一步诊断激光等离子体的电子温度和离子密度的空间分布轮廓打下了坚实基础。

摘要：直接碳固体氧化物燃料电池(DC-SOFC)以固体碳为燃料,具有全固态结构,是一种潜在的清洁高效发电装置。设计和开发合适的阳极材料对于DC-SOFC的应用具有重要意义。在本研究中,将La_(0.75)Sr_(0.25)Cr_(0.5)Mn_(0.5)O_(3)-δ-Ce_(0.8)Gd_(0.2)O_(1.9)(LSCM-GDC)复合阳极应用于以La_(0.9)Sr_(0.1)Ga_(0.8)Mg_(0.2)O_(3)-δ为电解质的DCSOFCs中,电池中所用的碳燃料为油茶壳生物质炭。以LSCM-GDC为阳极的DC-SOFC在800℃时具有221 m W/cm^(2)的最大功率密度,低于常用的Ag-GDC电池的300 m W/cm^(2)。但通过离子浸渍工艺向LSCM-GDC阳极中引入Ni纳米颗粒后,最大功率密度显著提高至425 m W/cm^(2)。恒电流放电测试结果表明LSCM-GDC阳极在DC-SOFC中的稳定性很好,LSCM-GDC复合电极是DC-SOFCs的一种理想阳极材料。

摘要：介绍了反应堆运行支持专家系统的发展,讨论了用专家系统工具Clips建立反应堆运行支持专家系统的可行性,列举了一个简单的系统原型。同时也讨论了用Clips建立实时实用专家系统的局限性。

摘要：针对互联网生态下数字知识产权面临的版权登记、盗版猖獗和版权纠纷等问题,提出了去信任的数字作品数字版权唯一标识符(DCI)管控模型。首先,构建了基于区块链去中心化理念的端到端体系架构,区块链取代传统关系数据库作为核心存储机制,通过创建交易、构造区块、区块的合法性验证与链接构建了数字作品区块链的交易信息存储机制,保证版权信息不可篡改性和可溯源性;其次,提出了基于智能合约的数字化发行和流通协议,设计了版权登记、查询、转让三类合约,通过自动执行预设指令的方式产生交易,保证模型透明高效与自动化运作。理论分析和仿真表明,在数字作品区块链网络中,伪造区块攻击的概率趋近于零,与传统的基于可信第三方版权认证机制相比,该模型具有更好的架构安全性。实验结果表明,该模型降低了数字版权登记的门槛,增强了版权认证的权威,具有更好的实时性和鲁棒性。

摘要：纪念性景观通过物质性的建造或精神性的延续,或者二者的结合等手段达到回忆与传承历史的目标。通过观赏者、事件景观以及物质景观的反复组合表达或传承其纪念意义,与一般性质的景观设计有所不同。通过对风之丘葬祭场这一特殊场所景观特色的详细介绍和分析,阐述了纪念性景观要素和涵义在设计中的体现。

摘要：溪洛渡水电站右岸3#、4#泄洪洞混凝土浇筑设计总量累计为52．4万m^3。在施工过程中，由于自然因素、施工条件等因素的影响，其混凝土质量通病不可避免的发生：过流面混凝土外观缺陷、表面不平整、内部缺陷、裂缝、止水缺陷、排水缺陷等在泄洪过流时因20～50m／s的高速水流冲刷会对混凝土结构造成永久性损伤，严重影响泄洪洞的功能及使用年限，因此，应对过流面混凝土缺陷进行处理。

摘要：信息化、数据化已经逐渐成为了建筑行业的施工标准,BIM技术作为建筑行业近些年的一次技术变革。BIM技术在项目施工前期应用最多的便是图纸的设计深化,其可以对图纸进行二次检查,减少图纸存在的错误,提前对洞口预留、管线碰撞等问题进行纠正,降低施工风险;其次,BIM技术在国内发展尚不成熟,深化设计的管理体系也不科学,还需要对管理监督、职责划分等方面进行探究。

摘要：设计开发一种用于在线色谱模拟蒸馏的管式色谱柱室,经过线性的程序升温控制评价,温度控制精度在±0.1℃。正构烷烃校正样的重复性以及航煤样本重复性、准确性的测试表明,基于管式色谱柱室设计的在线色谱模拟蒸馏分析能够达到ASTM D2887及SH/T 0558标准的规定。管式色谱柱室的设计具有体积小、耗电少等优点,使得在线色谱仪表的整体结构简单,可靠性大大提高。