摘要：从系统的总体结构、硬件设计和软件设计3个方面阐述了USB2.0接口传输的FPGA控制与实现的设计方法。FPGA作为硬件设计中的主控芯片,完成了对USB接口芯片FT245R的通信控制、SRAM的读写操作等。通过USB驱动连接应用程序和底层硬件,实现了上位机中数据的发送、显示与存储。测试结果表明,FPGA通过USB接口实现了高速可靠的数据传输。

摘要：目的提升旅游景区服务质量,开发与设计旅游景区导向图标,把景区的自然特色、文化风俗通过导向图标转化成视觉信息并留给游客难忘的记忆。方法选择国家旅游局颁布的5A级旅游景区(212个)为调研对象,依据我国地理地貌特色和国家旅游资源类别,按照地域性、系统性、可读性的原则进行分类设计。结论在符合国家标准《标志用公共信息图形符号第2部分·旅游休闲符号》(GB/T10001.2-2006)的基本要求下,开发、设计出18个自然类、14个人文类景区导向图标。

摘要：针对四足机器人的直线运动与转弯运动,以trot步态为基础,分别对其进行了步态规划。对于直线运动,先建立四足机器人简化模型,然后用解析法对四足机器人进行逆运动学求解,再用双摆线进行足端轨迹规划,之后用零冲击原则对足端轨迹进行优化,最后仿真实验验证了优化后的足端轨迹使得直线运动更平稳。对于转弯运动,先建立四足机器人简化模型,然后进行正、逆运动学求解,再对其每个周期的起始足端点和足端轨迹进行设计,之后用三维复合摆线进行足端轨迹规划,再用零力矩点法进行轨迹优化,最后仿真实验验证了该方法对于转弯运动的有效性。