摘要：针对一类存在状态时滞的不确定性系统,研究了全滑模控制器的设计问题。为了加强和改善系统的稳定性,提出了一种构造积分滑模面的新方法,在传统积分滑模面的基础上增加时滞补偿项,使得整个响应过程对于满足匹配条件的不确定性具有完全的鲁棒性,能够消除趋近阶段,实现全滑模控制。系统地给出了全滑模控制器的设计过程,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出并证明了滑动模态渐近稳定的充分条件。设计的滑模控制律保证了滑模的存在并能有效地克服不确定性的影响,从而实现了全局鲁棒滑模控制。对所提出的控制算法进行了数值仿真,结果表明了该方法的有效性和可行性。

摘要：一、教学背景初一学生刚从小学进初中，有很多地方还没有完成角色的转变。她们的好奇心，好胜心比较强，喜爱嬉戏，观察细致善于用脑。但女同学四肢力量差，怕羞、怕脏，不喜欢投掷项目。传统的教学形式与方法单一枯燥学生出现了普遍的厌学现象。每次上投掷课，大部分学生只是做个样子，课堂效果不是很好。

摘要：【案例的教学背景】准备活动是体育锻炼中不可缺少的重要环节，一节课准备活动进行的好与坏直接影响到本节课教学目标能否完成。以前的准备活动都是在教师的设计组织安排下进行的，一般是先慢跑再做操，同学们似乎也习惯了这种准备活动的形式，这样的准备活动不但不能调动同学们的学习热情，还有可能会发生运动损伤。

摘要：目的基于CRISPR／Cas9系统构建稳定敲除Nestin基因的条件永生性小鼠肾足细胞株（mouse podocyte，MP）。方法利用Cas9过表达慢病毒构建条件性永生小鼠足细胞Cas9过表达稳转细胞系（CAS9／MP）。设计Nestin基因的3个位点（KO1、KO2、KO3），并构建3对靶向Nestin基因的sgRNA寡核苷酸序列，将其连接进GV371质粒中，测序验证后，包装慢病毒颗粒，感染构建好的CAS9／MP，嘌呤霉素筛选（Puromycin）阳性克隆细胞，Cruiser TM酶切检测CAS9-sgRNA对目的基因的剪切活性。结果成功构建了CAS9／MP及GV371-Nes-sgRNA重组载体，Cruiser TM酶法验证表明，CAS9-sg RNA2有剪切活性。结论建立能稳定敲除Nestin基因的CRISPR／Cas9慢病毒系统，成功获得Nestin敲除的MP稳转细胞株。为进一步研究Nestir在足细胞中的作用机制奠定基础。

摘要：人类文明发展至二十一世纪,这是一个科学技术爆发式发展的社会,社会各方各面的发展可以说是日新月异,一个智能的现代化社会蓝图逐渐在人们面前展开,一个国家的制造业的技术水平是衡量一个国家综合实力的重要标准,国家和社会对先进制造业的发展问题也逐年加深。同时增加的还有先进技术高新控制系统的实施难度,对基于PLC的车床电气控制系统的技术提升,是时下国家及相关部门的工作重点,文章就是以此为方向展开讨论。

摘要：分析测定了不同长度、不同含量、不同处理方法的苎麻纤维增强聚丙烯复合材料的力学性能(包括拉伸、压缩、弯曲、冲击性能),并与纯聚丙烯的性能进行了对比,通过典型的拉伸应力-应变曲线、弯曲应力-应变曲线、压缩应力-应变曲线、伸长率等的分析,并用电镜观察断口形貌,可以找到最佳的配比方案。

摘要：目的介绍国外新出现的贝叶斯最优区间(Bayesian optimal interval,BOIN)设计的原理、方法、统计特性及应用优势,为提升我国Ⅰ期临床试验统计学设计水平提供新方法。方法 BOIN方法在贝叶斯框架下,以决策错误率最小为目标确定剂量增减、维持的决策界值。该方法具有长期记忆一致性以及大样本下收敛于目标毒性对应剂量的性质。结果 BOIN方法由于决策界值可以在试验前确定,与目前基于模型的方法相比在应用便捷性上有较大优势,该方法提供多种评价指标,示例显示该方法具有较好的安全性与有效性。结论 BOIN方法具有良好的统计特性和实际应用便捷性,是值得推广的Ⅰ期临床试验剂量探索方法。

摘要：根据ISO 7198和YY 0500-2004,通过对常规织物强力仪夹持件的改进设计,在保持试样管状形态下,实现对人造血管周向和轴向拉伸性能的测试,并进行了验证性试验。周向与轴向拉伸夹持件可测直径2～45 mm的管状试样,并配置三档精度范围的传感器5.0、0.5、0.1 kN,满足不同管状材料的测试要求。验证结果表明,直径4 mm机织人造血管周向断裂强度(14.31 N/mm)大于轴向断裂强度(13.40 N/mm),这与临床上人造血管在周向需要更强的结构是相吻合的,且实验指标的CV值在一个可接受的范围内;另直径6 mm的3种不同结构的人造血管的周向断裂强度CV值在0.61%～3.51%,说明该测试仪器的精密度较高,重现性较好。该管状拉伸夹持件具有操作简便、功能性强和数据精准的优点。

摘要：基于全国6省(区)2031个农户的调查数据,以病虫害统防统治服务为例,运用内生转换模型,探寻分工深化背景下的社会化服务对农户林业生产要素投入的影响机理。研究发现:基于反事实假设,病虫害统防统治服务显著提升了农户生产要素的投入水平,比未采用组提高了0.0836。分项而言,农户若不采用服务,林业资金投入和劳动力投入将分别下降2.2607、0.4692。进一步的分析表明,该服务对林业生产要素投入的影响效应具有区域差异,在东部地区能显著提高农户资金投入和劳动力投入水平,西部地区则完全相反。同时,资金投入和劳动力投入之间存在较强的互补性,总体、采用组和未采用组的要素替代弹性分别为0.5210、0.4570和0.5960。病虫害统防统治服务能显著激活农户林业生产要素配置水平,但采用单一环节的社会化服务,并不能达到节约资金或劳动力投入总量的目的;为了匹配社会化服务的要求,农户往往会选择追加资金和劳动力的投入量,以达到要素配置最优水平。因此,政府应进一步完善林业建设水平,提供符合农户现实需求的林业社会化服务,缓解现实中农户经营林业面临的困难。

摘要：为提高剑麻纤维和聚丙烯基体界面的粘合性,对剑麻纤维的几种表面改性方法进行了试验研究。用电镜、红外光谱仪和X射线衍射仪对剑麻纤维表面进行了表征,观察改性后纤维表面的变化,测定了复合材料的拉伸、弯曲和冲击等力学性能。结果表明:表面处理能有效提高剑麻纤维和聚丙烯基体界面的粘合性,从而提高复合材料的力学性能;但此复合材料性能还达不到实际使用要求。