摘要：该文针对千米深井大断面岩石巷道掘进慢,为实现安全高效型矿井,通过对围岩性分析、合理确定支护参数、减少支护环节、确定爆破参数设计、劳动组织优化等手段最终实现千米深井大断面岩石巷道快速掘进。

摘要：星村煤矿位于兖州煤田的东北部,井田面积36.86km2,矿井设计生产能力1.2Mt/a,主采煤层为山西组3煤,井田内地质构造极其复杂,断层发育,落差100m以上的断层有9条,落差50～100m的10条,落差20～50m的30条,落差10～20m的20条,落差小于10m的47条.

摘要：星村煤矿西翼采区煤仓直径9m,深度25m,施工难度大。采用混凝土搅拌机、混凝土输送泵、仓体二次锚网喷+锚索联合支护、反井钻孔出矸和通风、进行刷大至设计断面等先进工艺,该种施工方法减少了以往从下部向上施工而造成的危险性,避免了因通风不畅而造成危险性,降低了劳动强度,提高了施工安全性,是目前国内较先进的煤仓施工方法,实现了超千米深井煤仓快速施工,比传统施工节约工期20天,为今后施工积累了经验。

摘要：详细分析了大统(天安)矿业星村煤矿开采深度超过1100m,东二采区首采工作面E3201大倾角仰采时遇到的支护设计、顶板管理、设备的防倒及防滑等影响生产的关键技术问题,并提出了大倾角开采的具体应对措施及相关方法,为今后更复杂条件下推广该技术积累宝贵经验。

摘要：海上廊桥在作业时由于受到风、浪、流等载荷的扰动会产生较大摇摆,极大地降低了作业安全。针对该问题设计一种具有运动补偿能力的三自由度海上廊桥试验台。文章首先建立不规则海浪模型以及海上廊桥的运动学数学模型,基于朗格朗日法建立了该试验台的动力学模型,应用Adams对试验台进行动力学仿真与分析,并搭建试验台进行试验研究,试验结果验证了三自由度稳定廊桥试验台设计合理具有良好的运动补偿效果。

摘要：为了满足小型风力发电技术的研究需要,分析了风力机的运行特性及采用直流电动机转矩闭环控制模拟风力机的可行性,设计了基于直流电动机的小型风力机模拟器,并给出了采用西门子调速系统驱动直流电动机的模拟器实现方案及基于永磁同步发电机的测试系统,进行了实验研究。实验结果表明,所设计的风力机模拟器可以模拟小型风力机的转矩-转速特性和功率-转速特性,为在实验室条件下研究风力发电技术的原动机问题提供了一个实用的解决方案。

摘要：岩石弹性力学性质是储层水力压裂裂缝起裂的重要力学约束,解译弹性力学性质与煤层破裂压力间的数学关系对于气井压裂设计有一定作用。以沁水盆地郑庄区块51口煤层气井为对象,利用声波时差、体密度测井数据反演了近井煤岩弹性力学参数(弹性模量E、剪切模量G、体积模量K、泊松比v)值,计算了表征煤岩破裂实际耗能情况指标——破裂压力当量(P_t)值。通过数学回归发现:中低弹性模量软煤中弹性力学参数(E、G、K)与P_t呈线性正相关关系;对于高弹性模量(E>6GPa)硬煤,发育天然大裂隙煤层P_t较低且随模量(E、G、K)降低而增高(煤粉的堵塞效应),而致密煤层P_t随煤岩模量增大而快速升高。煤岩泊松比(v)与P_t间的关系则不同,高弹性模量硬煤P_t随煤岩泊松比(v)增大而快速升高,而中低模量软煤P_t先随v减小而升高(煤岩脱水效应),后与v呈正相关关系。

摘要：为提高风储直流微电网用户侧用电的满意度,该文提出一种计及可靠性、舒适性和经济性在内的能量管理协调控制策略。该控制策略在分时电价基础上,针对联网自由、联网限流和孤岛3种运行状态,结合不同工况下的能量供需关系,分区域制定了一系列以可靠性为主的多向性运行控制目标、约束条件和控制策略,从而提高了直流微电网的运行效率。并在系统工况发生改变时,为了实现不同控制目标和控制策略间的可靠切换,采用联网和孤岛双模糊控制器在并/离网模式下完成工作模式的选择和切换。同时,针对联网和孤岛模糊控制器中15种工作模式复杂隶属度函数设计问题,在遗传算法的基础上,结合扰动观察法的思想,对双模糊控制器的隶属度函数进行了多级优化,从而简化了模糊控制器设计的复杂度并提高了能量管理系统的协调性。通过不同工况下的仿真和用户满意度评价表明,该文所提控制策略能够在保证系统高可靠性的前提下,在联网自由时提高用户的经济性,在联网限流和孤岛运行时提高用户的舒适性,从而在3种状态下均能提高直流微电网用户侧用电的满意度。

摘要：设计了一种新型3-UPU/UP-RRP串并混联海上稳定廊桥机构,并对其进行了动力学建模与分析。利用矢量法推导并联机构各构件的速度与加速度,求解得到机构各分支的Jacobi矩阵;运用虚功原理求出3-UPU/UP并联机构的动力学模型,利用牛顿-欧拉迭代动力学方程分别对RRP串联机构中的关节力进行迭代分析,进而得到RRP串联机构的动力学模型。通过理论计算与动力学仿真分析验证了动力学模型的准确性,根据稳定补偿仿真分析得出该补偿方案具有较高的精确度。

摘要：海上廊桥在作业时由于受到风、浪、流等载荷的扰动会产生较大摇摆,极大地降低了海上作业安全。针对该问题,设计出一种具备运动补偿功能的三自由度海上廊桥试验台。首先构建海上廊桥试验台三维结构模型,建立包括不规则海浪以及船-海上廊桥试验台的运动学模型。通过欧拉角坐标转换法,运用运动学逆解得到每个电动缸的运动规律,利用拉格朗日法建立了试验台的动力学模型,在运动学和动力学推导结果的基础上,从实用性的角度确定采用运动学为该系统的控制基础。最后利用船舶运动模拟平台对试验台及其逆解算法进行验证。实验结果验证了该试验台具有良好的运动补偿效果,具有广泛的工程应用前景。