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基于单片机控制的智能物料搬运小车的设计: 收藏
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引用; 《科学技术创新》2021年第25期 193-194页; 作者：叶昊宸王会良张志高王甲保谢欣雨胡雯雯韩晶晶河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003; 为实现搬运不同颜色的物料和不同顺序、不同地点的放置,响应智能制造发展的要求,设计了一款基于单片机控制的智能物料搬运小车。该小车采用模块化设计,由主控模块、任务读取与显示、颜色识别、路径巡线与避障、电机驱动与机械臂等模块...; 为实现搬运不同颜色的物料和不同顺序、不同地点的放置,响应智能制造发展的要求,设计了一款基于单片机控制的智能物料搬运小车。该小车采用模块化设计,由主控模块、任务读取与显示、颜色识别、路径巡线与避障、电机驱动与机械臂等模块组成。主控模块芯片采用STM32F103RCT6单片机,能够用于处理各传感器收集到的数据,控制或驱动各个模块的工作,ArduinoNano单片机辅助主控模块工作。通过keilMDK等软件进行单片机编程,同时不断进行实物调试测试,小车可以实现对任务的读取和不同颜色物料的识别,规划路径实现稳定巡线,准确完成按指定顺序抓取、搬运及放置各个物料的任务,满足智能搬运的设计目标。; 来源：详细信息评论

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