摘要：基于运动学模型控制的球齿轮齿盘机构万向平台,可用于对控制精度要求不高的场合,实现平面运动向球面运动的转换。在对球齿轮齿盘机构运动学进行分析的基础上,设计万向平台机械结构和控制方法。最后利用ADAMS仿真验证了该平台控制精度,能够满足实际应用要求。

摘要：生产满足特定功能的正交非圆面齿轮副,需要先建立齿轮副的模型。本文先采用齿形法线法对非圆齿轮进行设计、生成模型,然后基于SolidWorks的二次开发,利用宏录制,对面齿轮毛坯进行连续的布尔减操作,模拟了刀具加工面齿轮的范成运动。通过ADAMS对模型进行运动学仿真,仿真结果验证了理论方法可行性和模型的正确性。

摘要：变传动比限滑差速器采用非圆锥齿轮副,使得分配给两侧车轮的转矩不相等,提高了车辆的通过性。但非圆锥齿轮设计复杂,制造困难,传动时稳定性较差,还经常出现断齿现象。非圆面齿轮副综合了非圆柱齿轮、非圆锥齿轮、面齿轮的传动特性,可以实现空间中相交轴间的变速比传动,满足差速器的工作要求,因此可以替代传统限滑差速器中的非圆锥齿轮副。非圆面齿轮副传动时轮齿不受沿齿宽方向上的力,因而传动平稳、振动小、噪音低,且强度高,容易批量生产,成本低。

摘要：为提高铁路军事运输训练效能,克服实际训练受各种影响因素制约的难题,在讨论军用列车快速装载虚拟现实(VR)训练的必要性基础上,针对训练内容,设计军用列车快速装载VR训练的关键技术方案,提供贴近实战的虚拟化训练新模式。

摘要：控制力矩陀螺(control moment gyroscope, CMG)是飞行器在轨姿态控制的重要执行机构之一,通过内部高速旋转的飞轮储存角动量,利用伺服机构驱动框架旋转输出力矩。安装隔振器可有效减少由高速旋转飞轮产生的不平衡力对飞行器上高精度载荷的影响。建立伺服机构三环控制模型和一个单自由度隔振器模型,揭示了隔振器引起伺服系统速度环耦合失稳的现象。通过分析隔振器频率、阻尼比、惯量等关键设计参数对速度环稳定性的影响,对隔振器进行详细设计,试验结果全流程验证了考虑伺服机构控制稳定性的CMG隔振器设计流程和隔振效果,为同类型产品设计提供了工程经验。

摘要：当前学界对“新质生产力”概念提出的背景及内涵特征等开展了较多的探讨和研究,但多是对新质生产力的产业发展方向和目标路径的研究,对其空间载体的集聚特征和空间治理应对还鲜有研究。通过对城市新质生产力空间集聚特征影响要素的研究识别,筛选评价因子,构建综合评价指标体系,运用目标值法构建层次分析模型进行关联测度和评价,得出新质生产力空间集聚特征并提出相应的空间规划应对策略。在此基础上,以湖南株洲为例进行新质生产力空间集聚特征识别评价,针对识别结果提出相应的规划应对策略,促进其高质量发展,为其他城市的新质生产力发展提供有益的规划理论和实践参考。

摘要：为了保障电力现场作业人员的安全并有效规避异动风险,设计了一套面向现场异动检测的智能作业识别系统。系统采用微处理器搭配图像采集、红外成像和无线传输等模块作为硬件基础。针对异动场景识别的复杂性,提出了一种面向现场异动的新型检测识别算法作为系统的核心。该算法融合了CNN及人脸识别NMF算法,使系统能够快速、准确地采集并识别异动信息,进而完成实时预警。实验测试结果显示,该系统对异动风险的平均识别速率约为134 ms,而平均识别准确率可达90.61%。

摘要：提出一种温度自补偿组合电桥式的车钩多元载荷测量系统及解耦识别方法。首先,考虑纵向拉伸、点头、摇头弯曲作用下钩体对称面的应变特性,建立基于四钩面应变和、对称钩面应变差感知的纵向拉伸、横向摇头与垂向点头载荷识别理论模型;然后,通过在各钩面布置正交组合应变阵列并进行组桥设计,实现对各钩面的应变四则运算和日照差异导致的温度零漂自适应补偿,并通过温度补偿试验与常规功能桥路进行对比;最后,通过多向加载试验对车钩载荷识别系数进行标定,并对标定的理论模型进行耦合随机加载验证。研究结果表明:该车钩多元载荷测量方法可有效补偿温度漂移,三向载荷的识别精度在2 kN以内,可以满足现场实际工程应用需求。

摘要：WAP-8294A是从Lysobacter sp.发酵液中分离得到的环状脂肽类抗生素。其主要产物WAP-8294A2(lotilibcin)对耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(MRSA)具有强抑制活性,该类化合物通过选择性识别存在于革兰阳性细菌细胞质膜中的甲基萘醌(MK),破坏细胞膜来杀死细胞,但其低产量限制了工业化生产。本文综述了近年来WAP-8294A类抗生素的研究进展,重点介绍了该类化合物的起源及生物合成;活性靶点及其构效关系;产量提高策略。为后续探索WAP-8294A类抗生素大规模生产的最适条件及设计其高活性衍生物奠定基础。

摘要：苯甲醛作为重要精细化学品,广泛地应用于医药(如合成头孢菌素)、香精香料、农药和染料等领域。由于光催化甲苯选择性氧化制苯甲醛具有反应条件温和、成本低和绿色环保等优势,其受到了研究者的关注。然而光催化甲苯选择性氧化催化剂存在高活性与高选择性不能兼得等问题,限制其实际应用。本文结合目前光催化甲苯选择性氧化可能机理,分别从强化载流子的分离、甲苯分子的吸附、活性物种的产生等方面对多相光催化甲苯选择性氧化的最新研究进展进行总结。同时,从光催化机理的深入研究、高效光催化剂的理性设计、光催化甲苯与其它小分子氧化偶联制备高附加值化学品新工艺以及光催化反应过程的放大个角度对光催化甲苯选择性氧化领域进行了展望。