摘要：针对胶囊内置镜头的运动控制的要求,设计了一种由直线超声电机驱动的内窥镜调焦机构。该直线电机为基于圆环形薄板面内非轴对称模态的螺纹型超声电机,利用有限元软件COMSOL Multiphysics优化了电机尺寸,测得该电机在频率38.6kHz,电压40Vpp的激励下,直线前进速度为137.3μm/s,后退速度为164.5μm/s,直线行程超过5mm。该调焦机构结构简单有良好的精密定位能力,又因采用压电超声电机驱动,该医疗设备可以与核磁共振成像MRI相兼容。

摘要：本文建立了以切削速度和每齿进给量为设计变量,以高加工效率和低生产成本为优化目标,以工艺装备和技术要求为约束条件的数控铣削用量多目标优化模型,运用遗传算法对模型中的设计变量进行优化。最后通过实例,验证了本方法的优化结果,显著提高了机床的使用效率,降低了生产成本。