摘要：为优化物流无人机(UAV)的配送线路以及航迹协同规划,在地理信息系统(GIS)栅格化基础上,考虑调度中心、客户和地面遮蔽物的位置空间分布,以及它们的坠落代价差异,提出一种UAV配送线路以及航迹协同规划的双层规划模型;根据问题特征,设计一种基于深度强化学习(DRL)的2阶段混合算法,在第1阶段利用DRL算法生成多架UAV访问客户顺序的配送线路,再将A*算法嵌入其中,据此在第2阶段搜索每架UAV的可行最短航迹;结合算例,给出最佳UAV配送线路及其航迹方案,分析参数的变化对模型的影响,并与传统智能算法比较,验证所提模型的科学性和有效性。结果表明:对于6 km×6 km区域内30客户点规模的算例,设置人机的坠落代价阈值为1.4时,完成配送任务需要5架UAV,总飞行里程52.5 km;与多种传统智能算法相比,求解时间从少到多依次排名为DRL、遗传算法(GA)、差分进化算法(DE)和粒子群算法(PSO),在大规模算例上,DRL的规划结果UAV运行成本更低,其平均解和最差解远优于智能算法。

摘要：钢琴作为时下较流行的乐器,受到越来越多爱好者的关注.但是,弹奏者在弹奏钢琴时需要一定的歌唱性旋律技巧,所以,要想学好钢琴的演奏,首先要掌握钢琴歌唱性旋律技巧.

摘要：在不少音乐著作中,作者常会把音乐与语言放在一起来讨论,因为音乐和语言有很多相似的地方.譬如,在说话的过程中,我们并不是把所有的音节、字都平均化的,说话者总会强调或略过某些字或音节,这就是所谓的修辞性语气.只有这样,语言才显得自然而容易理解.演奏音乐也是一样,在一个乐句中,音与音之间要有所变化才使得音乐成为音乐.

摘要：【目的】在调查分析全球数据科学课程建设现状的基础上,提出数据科学课程的共性特点、主要挑战及解决对策。【方法】采用实证研究方法和内容分析方法调查分析国内外数据科学课程的建设现状、成功经验与存在问题。【结果】提炼出全球数据科学课程的共性以及数据科学与其他相关课程之间的差异性。【局限】对数据科学人才培养的讨论主要聚焦于课程建设层面,而对专业层面的讨论不多。【结论】本文提出数据科学课程建设中的10个核心问题及其解决方案。

摘要：基于压缩感知和单像素成像的基本原理,设计了一种用于图像超分辨率重建的新型深度卷积神经网络架构。这种单像素超分辨率成像算法成功地将深度学习图像超分辨率重建技术与压缩感知单像素成像技术相结合,从而发展出一种全新的深度学习单像素成像优化方法。与传统的常规压缩感知图像重构算法相比,该算法有效提升了图像超分辨率重建精度和单像素成像质量。通过图像重建的仿真实验和单像素相机的成像实验验证,结果表明这种基于深度学习的新型单像素相机成像方式具有良好的性能表现。

摘要：针对我国煤矿井下主排水系统控制技术落后、故障率高、可靠性差等问题,研制开发了一种基于PLC技术和计算机控制技术相结合的矿井主排水自动化监测监控系统。该系统集井下现场控制和地面远程监控于一体,具有数据采集、实时监测与控制、故障报警等功能。本文提出了系统总体方案,设计了系统硬件和软件,在实验室和现场对系统进行了试验调试,并投入了工业运行。实验和工业运行结果表明,该系统工作稳定、运行可靠,可有效提高矿井主排水系统的控制水平,改善其管理模式,实现井下中央泵房的无人化或少人化运行。

摘要：以化工项目为主要研究对象,将化工生产过程中的成本管理流程进行了全面整体的叙述,在成本控制方面更加详细给出了实施方法,以费用控制理论为技术手段,就如何控制和设计成本提出了建设性意见。

摘要：贝多芬的音乐反映了他那个时代人民的痛苦和喜悦,其代表性的钢琴奏鸣曲《月光》奏鸣曲有很大的影响力,充分体现了浪漫的色彩和贝多芬吸引人的音乐风格,这是古典音乐开始向浪漫主义过渡的作品之一。本文通过音乐背景和《月光》奏鸣曲的三种动作,分析《月光》奏鸣曲的深远意义和思想。