摘要：针对矿用锚杆钻机自动化水平低,难以实现钻锚全流程自动循环作业的问题,改进设计了钻机钻动部结构,使钻机具备自动安装螺母锁紧锚杆的功能。同时基于电液比例控制技术改进设计了钻机液压控制系统。在此基础上,以PLC为核心设计了锚杆钻车自动钻锚控制系统。经仿真实验平台测试验证,该控制系统可以使锚杆钻机自动完成钻锚循环作业,作业状态全程可视可控,提高了锚杆钻机钻锚系统的自动化水平。

摘要：目前常用代数法和几何法实现锚杆钻车钻臂定位控制,存在效率低、有无解或多解情况、通用性差等问题。采用粒子群优化(PSO)算法进行机械臂定位控制具有编程简单、搜索性能强、容错性好等优势,但易陷入局部最优解。目前基于改进PSO算法的机械臂定位控制整体寻优效率较低,寻优时间过长。针对上述问题,在精英反向粒子群优化(EOPSO)算法基础上,引入混沌初始化、交叉操作、变异操作和极值扰动,设计了混沌交叉精英变异反向粒子群优化(CEMOPSO)算法。采用标准测试函数对PSO算法、EOPSO算法、交叉精英反向粒子群优化(CEOPSO)算法、CEMOPSO算法进行测试,结果表明CEMOPSO算法的稳定性、精度、收敛速度最优。建立了锚杆钻车钻臂运动模型,采用CEMOPSO算法进行钻臂定位控制,并在Matlab软件中对控制性能进行仿真研究,结果表明:在相同的迭代次数和误差精度约束条件下,采用CEMOPSO算法时钻臂位置误差和姿态误差从迭代初期即具有极快的收敛速度,且位置误差和姿态误差均小于其他3种算法,误差曲线较平稳,最大位置误差为0.005 m,最大姿态误差为0.005 rad;设定位置误差为1 mm、姿态误差为0.01 rad时,CEMOPSO算法的平均迭代次数为343,位置误差为0.1 mm、姿态误差为0.001 rad时平均迭代次数为473,在相同的定位精度条件下,CEMOPSO算法的收敛速度和稳定性优于其他3种算法,满足工程应用要求,且求解精度越高,其优越性越突出。

摘要：通常的微波吸收材料采用单层或分层的设计方法 ,由于各层之间传输的电磁波的幅度和相位变化相互制约 ,不能独立发挥作用 ,因而不能更有效地提高吸收性能 ,展宽频带 .提出了微波吸收材料分块设计的新技术 ,给出了它的原理、方法和实例 .将微波吸收材料分成数块 ,每一块反射的幅度和相位可以单独控制 .精心调控这些幅度和相位 ,使合成的矢量幅值较小 ,就能在较宽的频率范围内 ,使总反射较小 .设计和实验结果表明 :利用现有材料 ,在 8～ 12GHZ 频率范围内可以设计出反射率优于 - 35dB的吸波材料 ,而 8～ 18GHZ 频率范围内可以优于 - 2 3dB .3～ 18GHZ 频率范围内的设计和实验结果都能使反射率优于 - 10dB .这样的结果是分层设计无法做到的 .

摘要：本文给出了双层结构型微波吸收材料的计算机辅助设计的方法和例子。不改变涂层的总厚度,其微波吸收性能一般均较单层涂料型的为好。例如,中心频率为10GH_z,厚度为2mm,反射系数阀值为-20db 时,双层结构型的工作带宽为4.5GH_z,在同样条件下,单层涂料型的为3.3GH_z。厚度为3.97mm,在7—13GH_z 频率范围内,双层结构型微波吸收材料的最小反射系数阀值为-31db,而单层涂料型为-18db.

摘要：简要介绍微波吸收体在弹翼阻抗匹配技术中的应用 ,阐述了微波吸收体设计的基本方法 ,探讨了吸收体对降低弹翼 RCS的作用机理 ,并给出相应的实验结果。

摘要：针对现有煤矿井下锚杆钻车抓网速度慢,铺网效率低,参与人员多等问题,根据智能化锚杆钻车的基本要求,提出了一种智能化锚杆钻车自动抓网装置的设计方案。根据锚网属性,采用多直流电磁铁均匀分布吸网模式实现锚网的自动抓取。基于SolidWorks对抓网装置进行了三维建模,以确定各构成单元之间的工作协调性。通过理论计算获得了直流电磁铁的相关参数,为选择电磁铁提供理论依据。基于ANSYS Workbench有限元仿真平台分析了直流电磁铁吸合面处于不同位置时对锚网的吸力大小,验证了理论计算和布局方式选择的正确性。最后,搭建了实验平台,对自动抓网装置技术方案进行了实验验证。结果表明:电磁铁位置布局设计合理,吸力大小满足锚网稳定抓取及自由移动的技术要求。

摘要：研究了如何利用金属人工结构表面(Meta-surface,MS)的频率特性来改善纳米吸波材料的低频吸波性能.利用等效电路和传输线理论分析了MS和纳米吸波材料涂层双层结构的微波反射特性.采用基于有限元方法的电磁波全波分析软件设计并仿真分析了MS的结构和尺寸,实际制作了MS和纳米吸波材料涂层双层结构,测量了微波反射性能.理论分析和实验研究表明,利用MS可以明显改善纳米吸波材料涂层的吸波性能,改善纳米吸波材料的低频吸波性能.

摘要：本文讨论由羰基铁、铁氧体、超细铁粉等磁性吸收剂与高分了粘合剂复合构成微波吸收材料时的复介电常数和导磁率与吸收剂百分体积间的关系:总结归纳出形式一致的关系式。本文丰富了材料电磁参量的研究内容,为确定和计算不同配比下的复合材料的复介电常数和导磁率提供了一种方法和途径,为微波吸收材料新一代的计算机辅助设计奠定了基础。

摘要：研究了如何利用金属周期性频率选择表面(FSS)的频率特性来改善微波吸收材料S波段的吸波性能。利用频率选择表面的等效电路和传输线理论分析了FSS和吸波材料涂层双层结构的微波反射特性。采用基于有限元方法的电磁波全波分析软件设计并仿真分析了FSS的结构和尺寸,实际制作了FSS和吸波材料涂层双层结构,测量了微波反射性能。理论分析和实验研究表明,利用FSS可以明显改善吸波材料涂层S波段的吸波性能,展宽涂层的吸波带宽,从而改善吸波材料的低频吸波性能。

摘要：本文从几何光学原理和射线跟踪法出发对微波暗室用吸波材料进行分析讨论 ,指出该材料的性能取决于角锥体界面上多次反射及材料内部的衰减 ,而这些又都决定于材料的 ε′和 ε″。利用计算机辅助分析和设计 ,使材料的吸收性能与材料的外形及参数相联系。