摘要：面向筒段类部组件的对接装配需求,提出一种转运小车大范围移动、六自由度并联机器人小范围调姿对接的机器人化装配系统,开展数字孪生装配研究。首先,以旋量为数学工具,进行并联机器人的全关节逆解与运动学标定,获取机器人任意位姿下各个构件的真实相对位姿关系,利用三维模型重建技术构建出与物理空间镜像映射的数字模型。随后,借助双目视觉动态摄影测量仪获取测量点坐标,通过点、线、面等几何特征拟合,建立转运小车、机器人以及筒段的坐标系,完成物理空间的初始特征测量与装配过程的实时反馈,在此基础上,设计数字空间与测量仪、转运小车、机器人控制器的通信,实现“从实到虚”和“以虚控实”。最后,利用数字孪生装配模型开展快速平稳无碰撞的装配轨迹规划,提出停泊点调姿-平移对接的装配工艺流程,并在停泊点处进行装配预测,据此提出对接过程中的实时调整算法。开展筒段特征测量实验,筒段平面、圆柱面、圆心与定位孔的测量精度均较高,满足装配需求;进行筒段位姿实时调整实验,结果表明所提出的算法提高了筒段对接的一次成功率;通过转运、调姿、对接的装配全流程实验,验证了所提出的数字孪生装配技术的有效性。

摘要：模拟目标试验是一种观察性研究方法,该方法在无法进行随机对照试验(RCT)的情况下,可以利用真实世界数据(如观察性数据及历史性数据)按照RCT的设计原则进行研究设计,模拟随机分组形成干预组和对照组,最终得到近似RCT的高可信度结论。本研究以他汀类药物对糖尿病患者心肌梗死预后的影响为例,对模拟目标试验的基本概念和应用流程进行介绍,为其在真实世界中的应用提供参考。

摘要：基于LabVIEW和ADXL357三轴加速度传感器设计出一款可以对煤矿主通风机状态检测及故障诊断的系统。该系统为能够及时准确地监测矿井主通风机的运行状态,软件系统采用LabVIEW作为开发平台,具有多维度采集程序、显示和分析程序等功能,能实现煤矿主通风机振动信号在线监测,同时利用BP神经网络实现其智能诊断,在风机的振动超限时,对故障信号作分析并给出诊断结果。该系统设计能够满足要求,对煤矿的安全生产具有实际价值。

摘要：目的:基于病例-队列设计分析BMI、腰围与高血压、2型糖尿病(T2DM)的关联。方法:采用中国健康与营养调查2009至2015年数据构建2种疾病的病例-队列,绘制限制性立方样条图评估BMI、腰围与高血压、T2DM患病是否具有线性关系,采用Prentice法加权Cox比例风险回归模型估计BMI、腰围与高血压、T2DM患病风险的关联。结果:病例-队列设计初始共纳入4564人,按19%随机抽取863人为对照组,随访结束,4564人中1167人患高血压(高血压病例组),37人患T2DM(T2DM病例组)。限制性立方样条图显示BMI与高血压患病呈非线性关系,与T2DM患病呈线性关系;腰围与二者均呈线性关系(P<0.05)。Prentice法加权Cox比例风险回归分析结果显示校正混杂因素后,超重和肥胖者患高血压的风险分别是正常人的1.36倍和1.46倍(95%CI分别为1.19~1.54,1.19~1.79),而腰围每增加1 cm,患高血压风险增加1.02倍(95%CI为1.01~1.02)(P<0.05);BMI每增加1 kg/m 2,患T2DM风险增加1.13倍,腰围每增加1 cm,患T2DM风险增加1.06倍(95%CI分别为1.03~1.23,1.03~1.10)(P<0.05)。结论:超重、肥胖者更容易患高血压、T2DM,腰围越大,越容易患高血压、T2DM。

摘要：对雪燕水溶性多糖的超声辅助提取工艺进行了响应面法优化研究。以水为提取剂,在雪燕粉末充分溶胀的基础上,考查超声提取温度、超声时间、料液比等因素对提取率的影响。在单因素试验的基础上,采用Box-beheken试验设计方案,以水溶性多糖提取率为指标,响应面法优化得到的超声辅助提取雪燕水溶性多糖最佳提取工艺为超声提取温度46℃,超声时间0.74 h,料液比1∶266(g∶m L)。在该条件下进行试验,雪燕水溶性多糖实际产率为67.39%±0.53%,与模型预计结果 68.91%的相对误差为1.56%,所建模型与采用的优化方法可靠,适用于雪燕水溶性多糖的超声波辅助提取。

摘要：金属有机骨架材料(Metal-organic Frameworks, MOFs)自诞生以来,便因其兼有无机材料的刚性和有机材料柔性的特征优势成为了科学家们研究的热门,但时至今日MOFs材料在医疗行业的大规模使用还未能实现。首先对MOFs材料进行了概述,然后就近些年来MOFs材料在医疗行业中几种较为突出的研究与应用进行了总结归纳,最后对其生物毒理性进行了探究,并更进一步展望了MOFs材料在医疗领域未来的发展方向。

摘要：传统内热式直立炭化炉半焦生产工艺采用湿法出焦,所产半焦含水率过高,不利于半焦二次使用。低水分熄焦工艺方法能满足安全清洁生产要求,又能使资源得到有效利用。本文介绍了正在使用的低水分熄焦工艺,并对各工艺优缺点进行了对比。

摘要：介绍了新疆煤的低温干馏工艺技术及采用内热式直立炭化炉以新疆煤为原料生产兰炭、煤焦油和荒煤气的可行性,提出了运用经典CFD模拟仿真软件ANSYS FLUENT优化设计内热式直立炭化炉以提高小粒煤干馏产品品质的方法;探究了富氧干馏工艺技术解决目前煤干馏产荒煤气品质较低的可行性及研究策略,为内热式直立炭化炉的优化设计和富氧干馏工艺过程强化提供指导。

摘要：煤炭的分级分质综合利用提高了能源行业的高效发展。特别是低阶煤的分级分质利用,延长了能源产业链,提高了产品的深加工利用途径。从炭化炉的结构及特点、原煤筛分与兰炭筛分及煤气净化与焦油氨水分离等对兰炭厂的工艺进行了分析,讨论了低阶煤炭化过程的机理,并对兰炭的现有应用领域及新型应用领域进行了分析讨论,最后对兰炭厂的研究方向进行了展望与分析。

摘要：介绍了WYD2000型野战手术灯的安装、撤收步骤,分析了WYD2000型野战手术灯在拆装过程中遇到的插头管折断故障及产生的原因,设计制作了专用维修工具,并优化改进了插头管制作材料和固定方式,解决了WYD2000型野战手术灯插头管易折断、难维修的问题,为WYD2000型野战手术灯的使用维护和改进提供了参考。