摘要：在加工具有复杂曲面的工件时,同六轴并联机床相比,七轴混联机床的加工能力有所提高,能够快速加工多个曲面,降低由于多次装夹造成的加工误差,缩短加工时间,有利于充分发挥并联机床的优势。为了避免加工过程中出现干涉碰撞问题,同时确保整个工件都在加工空间内,提出并详细讨论了七轴混联机床的机构干涉校验算法及工作空间快速校验算法。这些算法对混联机床的设计和控制系统的开发有着一定意义。

摘要：应用产品组件的“与／或”树和组件的过程关系图，建立了产品组件的分解策略和组件间的作用关系，实现了产品基于组件的建模技术。在此基础上，对组件和组件间作用关系的知识表达方法进行了研究，通过使用框架一槽知识表达模式建立了产品组件模型的知识库，最后应用知识处理工具实现了基于知识的产品概念设计。

摘要：针对并联机床各运动副误差难以直接测量的问题,设计了基于神经网络的并联机床结构精度标定测试系统。利用神经网络建立并联机床误差补偿的数学模型,将非线性误差作线性处理,修正难以模型化因素造成的误差;模型化因素造成的误差由三坐标测量机修正。实验证明,误差的90%可由三坐标测量机修正,而残留误差的1/3～1/2可用神经网络修正。

摘要：主要研究用并联机床加工整体式船用螺旋桨的技术以及用CAD/CAM系统进行螺旋桨辅助加工的方法。研究了并联机床加工螺旋桨的工艺方案 ,提出了加工螺旋桨的并串联多轴数控加工系统 ,分析了螺旋桨数控加工的工艺过程 ;介绍了在UG/CAM环境下进行螺旋桨加工的刀具轨迹编程和用Vericut加工仿真系统进行加工仿真的方法和过程 ;并进行加工实验。用于加工螺旋桨的并联机床具有结构简单 ,造价低和占地面积小等优点 ,具有广泛的应用价值和发展前景。

摘要：针对6自由度Stewart型并联机床工作空间小的问题,提出一种新型5自由度并串联机床,该机床由一个2-TPR/2-TPS空间四自由度并联机构串联一个可转动的部件组成,具有空间三维移动和两维转动5个自由度。介绍了该机床的结构布局特点,用解析法推导了位置反解方程和输出参数间的解耦关系。采用数值分析的方法生成了该机床的工作空间,分析了结构参数的变化对工作空间的影响。分析的结果表明,该机床机床结构简单,其工作空间较Stewart型并联机床工作空间大,能够完成对具有空间复杂曲面的工件的加工。同时也为该机床的进一步设计和研究提供了理论依据。

摘要：介绍一个分布式知识管理系统,提出了知识管理系统的基本框架。重点讨论了基于实例的推理技术在知识管理系统中的应用,并通过在水轮发电机方案设计中的应用,证明了基于实例的推理技术在知识管理系统中的实用性。

摘要：本文分析了影响机床操作空间的主要因素，开发了机床操作空间边界的变步长搜索算法，同时以扩大操作空间为目标进行了机床结构设计，并以操作空间截面面积和体积作为评价准则，验证了球铰座倾斜安装的操作空间比平面安装的操作空间增加两倍以上。

摘要：为提高企业竞标能力 ,使其能快速、高质地提出技术投标方案 ,开发了基于产品数据管理的大型水轮发电机投标方案设计系统。该系统引入基于实例的推理技术 ,通过分析数据库中历史设计实例与当前方案设计要求间的相似度 ,提取最相似实例 ,并采用基于知识的优化技术实现方案优化 ,使之适合当前设计要求。该系统集成企业多年积累的成功设计案例、设计经验和设计知识 。

摘要：以Stewart型并联机床为对象,在虚拟环境下进行了样机零部件的参数化设计和装配。通过分析并联机床工作空间,建立了描述样机不发生干涉工作空间的新的数学模型,实现了工作空间计算的参数化和三维仿真。研究了刀具运动轨迹的快速干涉校验和机床加工运动过程的适时三维动态仿真。

摘要：介绍了逐次逼近标定法的基本原理、计算公式以及采用逐次逼近法对 6/ 6型并联运动模拟平台的实验标定的完整过程。标定时动平台只作平行移动 ,所用仪器为 2块数显水平表 ,最终用准直光管与双面反射镜系统检查了动平台转角精度。分析了在标定过程中出现的一些主要问题 ,根据被标定对象的实际特点 ,对测量数据进行合理处理 ,消除了非结构参数因素对标定带来的不良影响。作为对照 ,给出了并联运动装置结构参数的设计值、测量值和标定过程的检测数据。