摘要：由于ＮＵＲＢＳ曲面、曲线构造的复杂性，描述ＮＵＲＢＳ曲线、曲面必然采用复杂的数据结构，这样给人—机交互带来很大的困难。本文利用ＶＣ＋＋编写的ＮＵＲＢＳ曲线、曲面造型系统可以实时观察曲线、曲面的控制点、节点信息，可以实时对控制点、节点进行诸如添加、修改、删除等操作，这对ＮＵＲＢＳ曲线曲面造型无疑会带来极大的方便。

摘要：以Stewart型并联机床为对象,在虚拟环境下进行了样机零部件的参数化设计和装配。通过分析并联机床工作空间,建立了描述样机不发生干涉工作空间的新的数学模型,实现了工作空间计算的参数化和三维仿真。研究了刀具运动轨迹的快速干涉校验和机床加工运动过程的适时三维动态仿真。

摘要：提出了四杆直线导向机构综合的数值比较法，运用鲍尔点附近的连杆曲线以３阶精度逼近给定的直线，建立起了连杆曲线中具有直线段的四杆机构数据库。将给定的直线段条件与数据库中的参数进行比较，即可得到一系列满意的四杆直线导向机构。该数值比较法解决了四杆直线导向机构综合的难题。应用该方法编制了一套四杆直线导向机构综合的设计软件，对单、双直线导向机构进行了综合与仿真，实现了导路上无摩擦、磨损的四杆直线导向机构综合的自动化与可视化，大大缩短了设计周期。

摘要：详细分析了一种新的刀具轨迹生成算法———自适应等参数曲线。通过提出子等参数曲线插入条件 ,使该算法的实施成为可能。该算法具有等参数线法生成刀具轨迹简单的优点 。

摘要：本文就如何充分发挥变位齿轮的优点和缺点，如何利用计算机技术的最新成果，更新变位齿轮设计资料和设计方法，解决好变位齿轮设计的关键——变位系数的合理选择等问题提出看法，以期与同行们一起讨论，共同努力推动变位齿轮的应用和齿轮传动技术的发展。

摘要：新型并联机床是空间多环机构在机床领域的创造性应用，本文以凯恩方程为基础建立了该机床的封闭形式的动力学方程，该方程不使用动力学函数且不需求导运算，因而便于计算机实现，为对并联机床进行动态分析与设计提供了基础。

摘要：新型并联机床是空间多环机构在机床业的创造性应用，考虑组成该机床各构件的弹性影响，建立了机床的弹性动力学有限元分析模型，同时针对几种典型结构工况对该机床进行了固有特性和动力响应分析，得出了结构工况与机床动态特性的关系，这些研究为该机床进行动态设计提供了基础．

摘要：借鉴通用CAD/CAM系统特点和开发思想的基础上 ,提出面向并联机床BJ -3 0 (哈尔滨工业大学研制 )的CAD/CAM /CNC集成系统的总体结构。为便于系统的执行和维护 ,系统采用了面向对象的模块化结构设计思想 ,用户可以在统一的模式下完成从曲面设计到数控加工的全部过程。由于系统完全是自主开发的 ,系统容易实现客户化 。

摘要：针对一种新型并联数控铣床的非线性映射运动控制特点,实现了该型铣床手轮模块的设计,详细讨论了手轮模块的硬件结构和软件结构。实际应用结果,表明该模块能够准确快速地控制动平台的运动,该项技术对并联机床手轮功能的设计具有一定的参考价值。

摘要：本文介绍了适合于各个吨位汽车起重机起升机构的优化设计软件ＨＡＣＯＤ。该软件由优化设计模块、运动仿真模块和用户界面生成模块组成，在优化设计模块中，对减速器分别进行了单目标、多目标和模糊优化设计。