摘要：为了确保机器高速、稳定、可靠的运行,采用多线程技术设计实现了高速无菌饮料包装机的上位机监控系统。详细介绍了其系统结构以及功能,并阐述了其中关键的通讯部分的设计流程和方法,实现了高速运转过程中的高可靠性和实时监控。这个监控系统已在实际生产中应用,并取得了良好的效果。

摘要：以拖网绞机为研究对象 ,提出并研究了基于网络的 C&R_ BR集成推理技术。通过对 CBR和 RBR的分析 ,提出 C&R_ BR的适用范围 ,讨论了 C&R_ BD和常规经验设计之间的关系 ;研究了基于网络的拖网绞机C&R_ BR集成推理求解模型 ,并对其若干关键技术进行深入剖析 ;提出了考虑语境变量时的实例特征和检索模型 。

摘要：针对具有复杂运动特征的高速凸轮机构从动件运动规律,提出用分段多项式进行综合和优化的新方法。其优点在于可以方便地将边界条件指定为确定值或设计变量,将运动曲线的特性值作为优化目标,通过优化获得具有理想运动学和动力学性能的运动规律。通过粽子自动扎线机高速排线凸轮机构从动件运动规律的综合详细阐述了此方法的应用。具体过程为:通过对扎线工艺的分析,设计了排线凸轮机构的工作循环图,利用分段多项式对运动规律进行了综合,建立了以加速度和跃度为双目标函数的优化模型,并应用单纯形法进行了求解。结果表明文中所论方法方便、有效。

摘要：结构拓扑自组织进化规则的选择对结构拓扑的进化过程有决定性影响。与采用单一进化规则体系的结构进化过程相比,本文提出采用基于应力场的局部间接力学规则和基于拓扑结构质量分布的BP神经网络的局部直接规则相结合的方法,在此基础上的结构拓扑自组织进化过程可以大幅节省运算时间,同时收敛性较好。通过对一典型悬臂深梁模型的实际拓扑进化模拟,表明了该方法的可行性和有效性。

摘要：本文回顾机械产品概念设计ＣＡＤ的发展历程，对各种目前的概念设计方法进行了评述，讨论了机械产品概念设计智能ＣＡＤ的关键性技术，提出了可能的解决方法。

摘要：自重构机器人是一个由众多模块组成的非线性复杂系统,非线性造成的计算复杂性使得传统的控制算法难以解决机器人的运动和变形规划问题。我们提出了一种全离散变形方法,针对不同的系统和不同的任务建立不同的模块运动规则,再由模块根据局部感知信息和相应的运动规则同步运动来获得合理的运动序列,实现全局变形。这可以大大简化自重构机器人变形的复杂性,简化变形步骤,并且实现自重构机器人的自组织变形。本文建立了仿真平台对几个典型的2维系统的变形算法问题进行了研究和验证。

摘要：回声消除常用的LMS算法收敛性差,而收敛性好的RLS算法计算量大。文章中提出一种全新的求解方法:基于前馈神经网络的自适应回声消除方法。把回声消除模型中求解滤波器系数的问题转化为前馈神经网络神经元权值的训练问题,并运用误差反向传播算法(BP算法)得出神经元权值的递推公式。经仿真计算,能较好地实现回声消除,与原传统算法LMS和RLS计算比较:该方法能得到非常高的计算精度和明显优越的收敛性能,而计算量只有RLS算法的一半。

摘要：根据新一代智能变电站带电检修机器人对于隔离断路器检修的工作需求,提出了一种基于圆特征的单目视觉定位方案,利用识别具有特定几何位置关系的标记圆来得到金具线夹在机器人坐标系下的位姿。针对变电站户外环境进行分析研究,设计了加权均衡自动阈值图像分割方法适应户外光照变化和图像明暗不均,以及亚像素模糊平滑边缘提取方法在保证识别精度的情况下准确识别出经由风吹日晒而遭到表面磨损的金具,同时应用迭代策略适应拍照位置的不确定性和重定位策略应对工作环境的弱刚性造成的视觉定位不稳定。该方法对于户外多变条件具有很强的鲁棒性,在变电站带电试验中取得了良好的效果,证明了其实用价值。

摘要：工作头是贴片机系统最主要的组成部分,工作头伺服系统直接影响贴片机的性能。文章对工作头伺服系统进行数学建模,将系统分为电流环、速度环和位置环三部分。基于遗传算法,对电流环、速度环和位置环进行多目标PI或PID参数整定,最终获得系统参数的整定结果。在MATLAB/Simulink环境中,对整定的系统进行仿真,得到系统的阶跃响应曲线,响应曲线表明整定参数满足系统的工作要求。

摘要：消隐功能对于有限元分析模型的显示是相当重要的。本文针对有限元离散网格的特点,研究并实现了有限元网格隐藏面快速消隐的画家算法,这一算法先将所有单元面分成前向面和后向面集合,通过对各面顶点集合排序,可以极迅速地找到整个模型的边界前后面,对边界前向面采用一种新的动态排序画家算法实现了迅速高效的自动消隐。