摘要：目的为了建立高效、敏感的针对重组溶瘤2型单纯疱疹病毒(oHSV2)的荧光定量PCR方法。方法依据oHSV2的基因序列,登录Beacon Designer 8.0软件设计引物,提取前期已重组好的阳性质粒pHG52d34.5CMVhGM-CSF,测定浓度并换算后梯度稀释为荧光定量PCR的模板,进行PCR反应。结果经过多次调整实验的反应条件和反应体系,熔解曲线为单一峰,该病毒与野生型Ⅰ型单纯疱疹病毒、野生型Ⅱ型单纯疱疹病毒等没有交叉反应。oHSV2最低检测限为1000 copies/μL,R^2可达0.997,批内及批间变异系数分别为0.357%~1.156%和1.06%~3.35%,体液(血液)中预加的oHSV2的回收率为96.6%~109.3%。结论成功建立了oHSV2的SYBR Green实时荧光定量PCR方法,可特异而灵敏地检测血浆中的oHSV2。

摘要：针对绿色可重入混合流程车间调度问题(GRHFSP),建立了以最小化最大完工时间、最小化综合资源环境影响为目标的优化模型,提出了改进的人工蜂群算法。首先设计了一种基于重入层数、工位和机器的编码方案,并根据所考虑的同类不等效并行机的情况设计了一种混合种群初始化策略;然后设计了两种不同的更新策略对机器的编码方式进行更新;最后采用所提算法的种群进化策略提高了算法的局部搜索能力和解的质量。通过基于不同数据集的仿真实验,验证了所提算法的有效性,对比结果表明,所提算法比其他算法对求解GRHFSP问题更有效。

摘要：【目的】解决目前新疆落地红枣人工捡拾效率低,现有机械式落地红枣捡拾机结构体积庞大、作业空间有限、易碾压损伤地面红枣,气吸式红枣捡拾机风机功耗大易堵塞、气力式气力不足以支持大规模的落地红枣收获等问题。【方法】基于仿生机构学原理,设计了一种仿人工捡拾机理落地红枣捡拾并联机器人,阐述了该装置的组成结构和工作原理,通过仿人眼双目立体视觉系统、双并联捡拾机械手和可移动承载平台等模块组合来模仿人工捡拾行为动作机理。【结果】该红枣捡拾机器人利用双目视觉系统高精度的识别定位功能和并联机械手动态性能好、速度快和灵活性强的优势,可以极大地降低对落地红枣的漏捡损失,显著提高红枣的捡拾效率。【结论】该红枣捡拾机器人具有广阔的应用空间和良好的应用价值,可为新疆其他类型落果捡拾机器人的研究提供参考。

摘要：五轴联动数控机床代表了当今数控机床领域最先进的水平,为了缩短研发周期,提高加工效率和加工精度,攻克高端数控机床关键核心技术,课题组采用案例研究法和文献分析法,从国内和国外两个方面阐述了目前五轴联动数控机床的发展现状,预测了五轴联动数控机床的发展趋势,并对未来我国五轴联动数控机床的发展方向进行了展望。研究结果表明:五轴联动数控机床目前正朝着高速化、高精度化、复合化、智能化、柔性化的方向快速发展,国外在五轴联动数控机床的设计制造方面已比较成熟,而我国由于工业基础相对薄弱、数控机床产业化时间短、基础共性技术短板突出、高端创新人才短缺等原因,在五轴联动数控机床技术和产业方面还有待进步。未来,应抓住时代机遇,大力构建高端数控机床产业以企业为主体的产学研用协同创新体系,建设五轴联动高端数控机床国家重点实验室,培养我国的高端数控技术人才,不断提升我国五轴联动高端数控机床产业链自主可控能力。

摘要：针对机械制图课程教学中存在的主要“痛点”问题,课程开展以任务驱动教学为导向,依托信息化教学资源建设,构建了以“线上与线下学习相融合、新形态教材与新形态课程资源相融合、工程设计与教学设计相融合、学科竞赛与创新实践能力培养相融合”—“4个融合”为特征的“任务驱动·四融并进”机械制图教学创新模式,经过课程教学创新改革,在教学质量、学生培养、教师成长等方面都取得了一定的效果,实现一流课程建设目标,为培养具有创新能力和实践能力的机械类专业人才提供有力支撑。

摘要：随着我国社会经济的迅速发展和人们生活水平的提高,各行业对于纸张的需求量不断增加以及对纸张的性能及质量要求也越来越高,对纸张生产所需要的造纸设备提出了更高的精度要求,先进有效的现代设计方法在造纸机械设计中的作用也就越来越突出。本文从现代设计方法相关理论出发,分析讨论了加强造纸机械设计和改进其设计方法的必要性,并进一步分析了诸如可靠性设计、计算机辅助设计、有限元法、虚拟设计、智能设计、绿色设计等现代设计理论及方法在造纸机械设计中的应用,以期能够对我国造纸机械设计的进一步发展提供理论技术指导。

摘要：19世纪中叶,上海开埠并在随后的数十年中迅速成为远东地区最为繁荣的港口和金融中心。繁华的“十里洋场”不仅以前所未有的安定和开放之风,衍行生出中外移民庞杂而多元化的社会形态,同时又以其无可比拟的社会宽容度、人文涵量,接纳各个阶层的人前来淘金、谋生、避难。

摘要：机器人的有效设计对提升机器人质量及作业效率具有重要影响,为适应社会各行业对机器人的良好性能和高质量需要,在机器人发展过程中必须注重机器人的技术设计工作。基于此,课题组就可靠性设计、CAD计算机辅助设计、有限元法等现代设计方法在机器人设计中的应用进行研究。研究结果表明,设计人员借助计算机相关技术,结合现代设计方法,可明显提高机器人设计质量,降低机器人设计成本,提高机器人产品性能。

摘要：双层交通混凝土箱梁是由钢筋和混凝土两种材料组成,而它们的工作性质可抽象为由钢筋和混凝土构成的拉杆-压杆模型。引入一种新的拓扑优化方法"加窗渐进结构优化算法"建立反映结构工作机理的拉杆-压杆模型,为双层交通混凝土箱梁腹板开孔设计提供理论指导。介绍了拓扑最优解建立拉杆-压杆模型和如何完成结构配筋设计方法。结果表明:通过加窗渐进结构优化算法获得的拓扑最优解能较好的呈现结构内部受力状态;根据优化方法完成的工字梁结构配筋及开孔设计与试验设计相比,开孔率增加了5.5倍,极限荷载增长了1.2倍,但钢筋用量减少了30%。

摘要：目前,新疆林果业要进一步实现机械化,需要不断提高果园的“宜机化”标准,开展新疆果园的“宜机化”改造势在必行。为此,针对普通旋耕机作业造成少耕、漏耕的情况,设计了一种适合新疆果园避障旋耕作业的机具,可通过液压控制系统提供动力输出,控制避障执行系统在中耕除草时对果树或障碍物进行有效避让,以免对果树造成伤害。经过对国内外避障旋耕机的理论研究和一系列有效计算,设计了适合新疆林果业的果园避障旋耕机液压系统和旋耕机的关键部件,并通过采用正交试验分析,对果园避障旋耕机的性能进行测试,得出果园避障旋耕机最佳的作业理论参数。