摘要：床椅一体化机器人研究中,传统的多传感器融合定位算法无法有效处理时变噪声而导致定位精度较低。据此基于QR二维码和IMU惯导融合定位进行研究,提出一种自适应模糊推理无迹卡尔曼滤波算法,可实时调节无迹卡尔曼滤波的噪声,以实现床椅模块的精准定位。通过模拟传感器数据仿真,并进行机器人小车实验验证。结果表明:在传感器定位误差较大的情况下,该算法仍能得到最优的定位结果,相较与传统无迹卡尔曼滤波算法,均方误差减少了38.94%,最大误差减少了21.6%。

摘要：针对金泽水源地雨水径流污染问题,提出了源头减排、过程控制、末端阻控相结合的径流污染控制策略,并对应开展了绿色基础设施技术的研究。为进一步验证绿色基础设施技术对水源地区域径流污染控制的效能,选取青西郊野公园作为绿色基础设施技术集成示范区,示范工程服务面积为5.1 km2。示范工程建成后,经绿色基础设施处理后SS去除率在60%以上。

摘要：针对感潮河网城市现状防汛排涝的迫切需求，基于EPASWMM模型，通过对评估城市河网排涝能力，探索性提出可应对城市内涝的水位控制条件。结果表明，控制水位设为1．80～1．90m，除局部边界节点外，河网水系的排涝能力可由不足以承受10年一遇提高至50年一遇，复核计算结果也表明降雨基本可实现6h内顺利排出，表明以1．80m作为当地河网控制水位基本可行。

摘要：针对蒙皮复合材料孔边裂纹,提出了共固化补片修复和预固化补片修复两种修复方式,并设计了与之适配的修复方案,研究了修复方式对试样抗拉强度恢复效果的影响,阐明了完好试样和各类修复试样的断裂失效机制。结果表明:相同补片尺寸下,预固化补片修复试样的强度恢复率均高于共固化补片修复试样,预固化补片修复试样强度恢复率最高为81.9%,且试样断口平齐,补片与复合材料层压板之间的断裂机制为纤维纵向拉断;共固化补片修复试样强度恢复率最高为78.6%,主要断裂机制为复合材料层压板分层。证明了相比于共固化补片修复,预固化补片修复试样能够恢复更高的抗拉强度,为蒙皮复合材料修复提供了具体的工艺方案和理论基础。

摘要：新型冠状病毒肺炎(COVID-19)疫情期间,全国各地设立多处集中隔离点以控制疫情扩散。集中隔离点多为中小型宾馆酒店及村招待所,一般无污水处理设施,结合国家已出台的相关标准规范及文件,从污水水量、消毒工艺、药剂投加量等角度介绍南方某大城市重点地区集中隔离点应急消毒方案,供相关设置单位参考。

摘要：电力工业的发展和全球气候的复杂变化,导致故障或雷击时接地系统面临新的问题。准确计算接地装置的频域性能可为接地系统优化设计提供合理依据。采用基于电磁场理论的有限元方法,通过加入Visacro-Alipio土壤频变公式,建立了计及土壤频变性的接地装置频域性能分析模型。通过比较接地网的仿真计算结果与CDEGS软件计算结果,验证了本文算法的准确性。对水平和垂直接地极频域性能的分析结果表明高频下计及土壤参数频变性时接地参数计算结果明显降低,准确性更高。

摘要：隧洞工程为暗挖工程,工作环境恶劣,触发危险的因素较多。为避免安全事故发生,文章以福建省平潭及闽江口水资源配置工程为例,介绍了该工程的施工供水供电供风设计、隧道通风设施选择、施工排水及防洪措施、辅助加工厂和临时弃渣场布置等。通过对以上辅助施工措施的优化,隧洞工程进展顺利,取得了较好的经济和社会效益,可供同类隧洞工程辅助措施设计参考。

摘要：距离-多普勒二维处理方法由于利用了回波相位信息,解决了距离速度的耦合,该方法与锯齿波线性调频结合应用于防撞雷达中,在系统复杂度较低的情况下可以有效实现高精度测距测速和多目标识别。基于该方法进行了系统设计与仿真,并在硬件平台上成功实现。

摘要：分别阐述低压和高压交流侵入对变电站直流系统的影响,通过仿真实验与现场实验,研究和分析抵御直流系统交流入侵的方案。最后,补充一些关于钳位二极管的问题,希望通过相关结论有效提高变电站直流系统抵御交流入侵的水平。

摘要：以某型号混凝土泵车为研究对象,利用动力学仿真软件ADAMS建立其一节臂变幅机构的虚拟样机,对变幅机构的工作过程进行仿真,获得变幅油缸力随时间变化的曲线。以变幅过程中油缸力变化最小作为优化目标,对变幅机构的三铰点位置进行优化。结果表明,优化后的铰点位置改善了变幅油缸的受力状况,减少了变幅对液压系统的冲击,该方法可为类似机构的优化设计提供参考。