摘要：柔索驱动机构是因其能耗低、惯性小、响应速度快等优点而广泛应用于大范围空间作业中。传统的并联机构大多采用刚性连杆,工作空间受限,惯性力难平衡,易产生动载荷。为了增加工作空间,提高运行效率,文章提出了基于驱动柔索牵引的欠约束并联柔索驱动系统的合理结构,并在ADAMS软件中实现了其动力学仿真。通过在ADAMS软件中建立该机构的动力学模型,对比了不同运行轨迹下,末端执行器的位移、速度、加速度变化以及各根柔索的张力变化,完成了动力学分析。通过对并联柔索驱动系统进行结构设计与动力学仿真,可以直观反映出系统参数对其动力学特征产生的影响,以便对相应元件的参数进行修改,使机构完成预定的工作运动。

摘要：基于ASHRAE晴空模型和高原强辐照参数,利用有限元法对拉萨某大型医院项目中的大跨度空间钢结构日照温度应力展开分析。结果表明:在14:00,箱型杆件迎光面温度与气温之差达到最大值37.5℃;在15:00,箱型杆件最高温度为65.6℃,日照温度场具有明显的非均匀性和时变性,建议高原地区的大跨度空间钢结构避免在14:00~16:00施工成型。此外,靠近支座的杆件因多余约束温度应力值较大,最大压应力值已达钢材屈服强度的61%,而日照组合荷载下的最大应力值已达到钢材屈服强度的73%。在高原大跨度空间钢结构设计中,应考虑日照温度应力,且日照组合荷载应按控制荷载计算。

摘要：为使智能花盆发挥更好作用,以绿萝植物为研究对象,基于Arduino和STM32平台,设计出智能花盆系统。该系统利用多传感器采集植物生长环境变化数据,实现智能花盆基本参数的实时监控、危害气体的预警以及植物图像的实时采集处理等功能。该系统的设计,使居家花卉培育更加简便、精确和智能,节省了照顾花卉的时间。

摘要：根据N油田稠油热采井第一、二轮次实际动态数据，提出运用流温法和米采油指数法综合判定热采有效期。热采井定量评价结果显示，N油田第一轮次热采有效期平均为297d，而实际开采时间为500-800d。实际开采时间远超热采有效期，单井产能、流压递减速度快，地层亏空严重，供液能力不足，影响后续轮次开发效果。N油田热采井第二轮次实际生产时间超出了该轮次热采有效期，应转注第三轮次。

摘要：目的 精子筛选是IVF的一项关键步骤.目前临床上使用上游法来挑选有活力的精子进行后续操作.然而,除了活力以外,其他参数如顶体反应能力、化学趋向性、温度趋向性等也是精子健康的重要指标.为了同时筛选精子的活力和化学趋向反应,我们设计并制作了一款微器件,使用直管道连接双分叉管道来模拟女性生殖道.方法 我们对直管道的长度和宽度进行优化来筛选活力精子.我们有选择性地将卵丘细胞种植在双分叉管道的其中一侧来形成化学梯度.我们用游向不同分叉管道的精子数量比例来表征精子的化学趋向性.结果 长7 mm、宽1 mm的管道可将精子活力从（58.5±3.8）%提高到（82.6±2.9）%.我们的试验证实约有10%的精子具有化学趋向能力,这一比例和以往的研究相一致.结论 我们第一次在微装置上同时实现了精子活力和化学趋向性的评估,具有良好活力和化学趋向能力的精子可以被富集出来以改善后续IVF的结果.

摘要：拉萨某大型医院项目中的大跨度双曲线钢结构造型新颖、施工难度大,利用Midas软件对大跨度双曲线钢结构的施工过程展开分析,拟得到关键施工阶段的挠度与应力结果,并与一次成型加载模型进行对比。结果表明:胎架拆除前,结构挠度值小于13 mm且应力值小于100 MPa;胎架拆除后,整体结构的挠度极值为90 mm且应力极值为299 MPa,满足设计要求,但建议结构预起拱值取100mm。同时,结构中的临时胎架和钢管混凝土柱在各自最不利荷载下的临界荷载系数大于4.0,满足稳定性要求。因此,该大跨曲线结构的工程设计与分段吊装方案是合理的。此外,考虑施工过程模型的跨中挠度值较一次成型加载模型减小6.3mm,而应力值增大了27.3MPa,考虑施工过程的计算模型更加合理,施工指导性更强。

摘要：针对传统的粒子群优化算法容易陷入局部最优解的问题,提出了一种自适应粒子群优化算法,在迭代寻优过程中自适应地调节惯性权重和2个学习因子的数值。建立了无人机在山区环境执行勘察任务的航迹规划环境模型,分析了无人机自身约束条件。设计了自适应粒子群优化算法的适应度函数和航迹规划算法流程。分别采用自适应粒子群优化算法和传统粒子群优化算法开展了无人机三维航迹规划仿真实验。仿真结果对比表明,所提出的自适应粒子群优化算法比传统粒子群优化算法具有更高的全局搜索能力和搜索精度。

摘要：叶轮是离心式压缩机或离心泵的核心部件,是腔体曲面复杂、厚度差异大的铝合金薄壁铸件。采用局部水冷工艺,通过设计专用水冷装置、控制开关时机、调整流量等措施,实现了铸件的顺序凝固,解决了采用传统工艺加工叶轮时易在局部位置产生缩松、热裂等缺陷的问题,提高了铸件成品率及质量。

摘要：结合实例介绍了PDMS数据库建立、土建建模、设备建模、管道建模、出图、材料统计及漫游模拟等各阶段的工作内容及流程。实践表明,PDMS软件在三维设计、材料统计和虚拟漫游方面具有明显优势,可以有效提高设计质量和工作效率。

摘要：针对传统PID控制器因参数无法随负载变化而实时改变,导致火炮随动系统控制效果不佳的问题,设计了以空间矢量控制为理论基础的三闭环随动控制系统。该随动控制系统采用永磁同步电机(PMSM)作为执行电机,并在系统位置环上加入了经自适应模拟退火粒子群优化算法(ASAPSO)优化参数后的模糊控制器。通过搭建系统仿真模型,将这2种控制器分别运用在该随动控制系统的位置环上,对比了2种控制器的位置响应、抗转矩扰动能力和目标跟踪能力。结果发现,模糊控制器的参数经ASAPSO优化后,系统的静态特性和动态特性比传统PID控制器更好,能够有效克服转矩扰动等非线性因素的影响,系统具有较好的目标跟踪性能。