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高尔夫球回收机器人结构设计与仿真分析
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《黑龙江工业学院学报（综合版）》2023年 第10期23卷 150-156页
作者：韦明 王春玲 陈自红 王良燕 王盛 王礼凡安徽三联学院机器人工程学院安徽合肥230601 
现有抓手式高尔夫球回收装置需对高尔夫球逐个抓取,拾取效率较低、容易抓取失败;且吸取式高尔夫球回收装置对卡在缝隙或角落里高尔夫球吸取效果较差。拟提出一种利用机械臂夹球和流体抽吸功能的高尔夫球回收装置,可实现有多种拾取模式切...
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