摘要：针对键合图难于表达的考虑间隙与摩擦时的齿轮传动系统非线性动力学问题,根据齿面摩擦、时变刚度以及齿侧间隙等非线性因素的特点,用调制阻性元件表示齿面摩擦,并用两个调制转换器分别表示主、从动轮的摩擦力臂,考虑齿侧间隙为具有分段特性的非线性函数,将轮齿沿啮合线方向的变形分为三个状态,以齿侧间隙为信号,引入功率结型结构描述考虑齿侧间隙时的时变刚度,用流源Sf表示齿轮传递误差的导数,运用键合图建模理论建立含间隙和摩擦的齿轮键合图模型,以一对齿轮传动参数为例,运用键合图专用仿真软件20-sim对含间隙与摩擦的齿轮传动动力学键合图模型进行仿真求解,同时用Matlab软件对采用牛顿法建立的齿轮传动动力学方程进行对比仿真,结果表明该方法正确可行。

摘要：以车辆制动时干摩擦颤振现象为研究对象,在分析讨论各种摩擦系数模型的基础上,引入非光滑分段非线性的Stribeck摩擦系数模型,建立含干摩擦和斜角的二自由度制动颤振系统动力学模型,并针对该系统进行了稳定性分析,计算得出系统处于临界稳定时的制动速度,最后利用数值仿真的方法求解系统的数学模型,并给出了制动速度、系统刚度等参数对系统颤振特性的影响规律。结果表明:适当调整结构参数可改善系统的颤振特性。

摘要：传动系统动力学设计技术是影响直升机飞行安全的关键技术。传动系统装机后的动力特性与旋翼系统、发动机所组成的机械扭转系统耦合特性密切相关,应避免旋翼系统与旋翼轴联接后的振动特性的改变影响其工作性能。动力传动轴和尾传动轴是易频发振动故障的关键部位,应综合考虑各种因素进行分析;应避免主、中、尾减速器装机后频率发生变化与系统模态频率重合,通过有效的隔振系统隔开旋翼通过减速器传递到机身、发动机的振动;舰载直升机着舰时工况恶劣,对传动系统的振动影响也不可忽略。