摘要：我的一些记忆在我的记忆中,《矿山机械》杂志是在1965年诞生的一本叫《矿山机械消息》的基础上创办的。《矿山机械消息》是矿山机械行业情报网的一本不定期、油印、免费发送的内部资料,最早的编辑、印剧、发送由王福仲同志负责,参与工作的还有游联综、杨志娴等同志。

摘要：软体机器人具有灵活度高、人机交互安全等优势,在操作易碎物体和非结构化环境中具有广阔应用前景.气动软体驱动器是构建软体机器人的重要部件之一,其特性直接影响到软体机器人的性能.针对气动网格型软体驱动器,从腔室侧壁膨胀角和驱动器弯曲角度的非线性关系出发,基于赫兹接触理论和Yeoh超弹性不可压缩材料的非线性本构方程,建立了多腔室气动网格软体驱动器的准静态力学模型.该模型考虑了超弹性材料变形和多腔室侧壁膨胀接触几何非线性特点,能够准确描述不同输入气压与驱动器弯曲角度和顶端输出力的关系.根据仿生思想设计了一种多腔室复合弯曲多腔室气动网格驱动器结构,并基于该结构分别通过有限元仿真和实验对提出的解析模型进行验证.结果表明,解析模型计算结果与有限元仿真结果、实验结果最大差异均不超过10%.该气动网格软体驱动器解析模型具有较好的准确性.

摘要：新艺术时期指的是西方19世纪末到20世纪初这30年来的装饰艺术复兴时期,"新艺术"是"新生活运动"的产物。19世纪下半叶,在科学的自然观支持下,人们开始重新审视人生与自我,由于着眼点不同。

摘要：对材料科学中的分形图形提取过程进行了研究,探索出一条行之有效的分形图形提取流程。用Visual C++可视化编程语言设计了分形维数计算程序。提取了Mo/β′-Sialon与Ta/β′-Sialon系梯度功能材料界面的分形,并利用分维计算程序对其分形维数进行了计算。实验证实Mo/β′-Sialon与Ta/β′-Sialon系FGM界面存在扩散,且烧结过程为扩散控制。分形维数计算结果与实验吻合。

摘要：针对无感方波控制时,存在控制精度低,电流采样误差大,低速启动性能较差等问题。设计了一种基于无感FOC的一体式无刷电机控制驱动器的电路系统。系统以TI公司的大电流栅极驱动器DRV8301为预驱核心,设计了数模耦合电路及高端电流采样电路,实现了控制器和驱动器的高度集成,减少了电流采样误差。经实验测试表明,所设计的电路系统能够实现FOC正弦波的稳定输出,持续输出功率可达上千瓦,实时电流监测误差不超过1%,具有体积小、高爆发、高精度控制、响应速度快等优点,可广泛用于工业自动化控制等领域。

摘要：针对机器人移动底盘在复杂环境中响应速度慢、缺乏自主移动能力的问题,研制了一种基于ROS的全向移动四轮自主导航底盘平台。该平台包含移动机器人机械底盘、激光雷达、ROS驱动的软件系统,采用STM32F407单片机系统作为软硬件转化的中间层。机械底盘设计采用“井”字构型框架,包含4个由大疆3508电机驱动的全向轮,上层ROS主机接收传感器信号并完成运动解算后通过单片机系统与底盘电机通信,并借助激光雷达和里程计实现了SLAM定位与导航,从而完成整体控制流程。系统测试结果表明,研制的ROS驱动全向轮自主移动平台响应速度快、运动平稳,在复杂环境中自主移动能力强,具有较好的精确性与鲁棒性。

摘要：在北京西四羊肉胡同2号鑫仓珠宝店西方古典艺术品刀剑展台里。陈列着从国外征集来的西洋刀剑,其中有一把“二战”时期的战刀,非同寻常。这是一把具有亚洲风格的高加索“恰西克”通用型战刀,没有护手挡;手柄根呈马蹄形状,上面浮雕着鹰与“卍”