摘要：主要介绍了不等厚板激光切割拼焊生产线中用来搬运板材的机器人的设计方案及控制方法。

摘要：JD117型异步牵引电动机是为动力分散型交流传动电动车组设计的。电机研制过程中在机座的加工和线圈的制作等方面进行了许多的工艺技术研究工作。同时，在异步牵引电动机转子制造的关键环节——导条与端环焊接方面，采用了先进的中频整体感应焊接技术。

摘要：本文根据雷诺方程，编写了计算不同槽型气体端面密封端面压力分布的有限元程序。利用计算程序分别对三种不同槽型的密封面结构进行了优化，理论研究表明，斜底螺旋槽密封的性能最好，平底螺旋槽次之，但二者差别不大，径向槽密封的性能最差。为了验证理论计算的准确性，本文对平底螺旋槽密封进行了实验室试验，结果表明，用优化的结构参数设计的气体端面密封性能稳定可靠，理论计算和实验值比较接近。本文研究表明，用有限元法对气体端面密封进行数值计算，具有较高精度；通过优化设计可大大提高密封运行的稳定性和可靠性。

摘要：我国现行规范对RC剪力墙结构的设计是基于承载力状态下进行的,考虑了剪力墙的轴压比、剪跨比等因素的影响,并从抗震构造措施方面进一步加强剪力墙在强震作用下的延性能力。国内外对RC剪力墙基于延性的设计方法进行了一定的研究,相关研究成果也被各国规范所吸收借鉴,但还有待于进一步完善。在相关研究成果的基础上,本文以RC剪力墙位移和截面曲率的关系为切入点,基于理论模型分析了剪力墙延性的影响因素,并提出了一种RC剪力墙基于延性的简化设计方法,为剪力墙结构基于延性的设计研究提供一定的参考。