摘要：机器人学是融合了机械、电子、自动化、计算机软件等技术的综合学科,机器人动力学建模过程涉及电机的电气特性描述与连杆能量特性描述,本文采用欧拉-拉格朗日方程推导单关节机器人连杆转动角度与力矩映射关系,并将电机动态特性考虑在内,构造出基于直流电机电压设计的单关节机器人动力学模型,同时针对该模型设计了电压控制器,采用李亚普洛夫函数证明了该控制器的有效性与跟踪误差的收敛性,本文的研究成果可作为机器人控制相关课程的部分内容,从机器人建模-控制器设计-稳定性、收敛性证明的串级联系展示了常规的机器人系统的研究过程。

摘要：针对新工科背景下对工程人才知识体系的要求,结合东莞理工学院机器人控制技术课程实验教学的现状和广东省新一轮高水平理工科大学建设的背景,文章探讨了如何构建实验课程的新体系结构,从实验平台设计、实验教学改革、实验考核方式等方面加强教学质量,培养学生的创新实践能力和新工科背景下的高素质专业素养,为其他新工科专业的教学提供教学模板。

摘要：本文通过对某自行火炮越野过程所出现的共振现象,根据车炮结构特点,设计了全速振动试验测试系统.在对全速振动试验的数据处理方法进行讨论之后,分析了不同发动机转速和越野速度时的振动响应.经过响应信号功率谱分析和结构系统综合,提出了减小共振的技术途径.

摘要：布线和接线是继电器柜组装中耗时最长的工序,为缩短继电器柜组装周期,总结出一种预布线工艺方法。从工艺文件和图纸的设计、预布线线束的制作及安装方法进行了介绍。

摘要：目前,大多数高校缺乏能够快速提升学生动手能力的实验装置,论文设计了一种可以直接用于电路电子教学的电磁炮实验装置。装置由以STM32单片机为核心的控制模块、充放电模块、电磁炮发射模块、OpenMV视觉模块及操作模块组成。为实现对电磁炮发射目标的精确控制,采用OpenMV视觉测距模块对目标区域进行检测,并反馈至核心控制模块控制双舵机云台调整发射角度,通过驱动充放电模块设定电磁炮的推进量进行发射。实践证明,基于OpenMV视觉伺服的高精度电磁炮实验装置系统能根据目标区域快速调整自身的发射角以命中目标区域。

摘要：文章针对BT25.07高压隔离开关底板组装存在的惯性质量问题,分析原因,并对底板组装的结构进行了改进设计;利用有限元分析方法对改进后的结构进行仿真计算及淋雨试验;验证了改进方案的可行性。

摘要：针对新工科背景下对工程人才知识体系的要求,结合东莞理工学院智能制造专业教学的现状和广东省新一轮高水平理工科大学建设的背景,探讨了如何构建基于西门子智能制造的实验课程的新体系结构,从实验平台设计、实验教学改革、实验考核方式等方面加强教学质量,培养学生的创新实践能力和新工科背景下的高素质专业素养,可为其他新工科智能制造专业的教学提供教学模板。

摘要：文章基于智能制造2025人才培养相关政策,依托东莞理工学院智能制造专业,针对目前在开设“WinCC数据采集与监控”课程过程中缺乏串接所有知识点的综合设计类案例、讲授知识点较为零散的问题,开展了课程案例设计研究,旨在引导学生通过案例融会贯通本课程中的实时数据采集、信息显示、设各控制等实际技能,从实战应用的角度培养专业人才。