摘要：针对目前虚拟环境下碰撞检测问题中的方向包围盒（OBB）相交测试复杂度高的问题,提出一种基于线性不等式组有效约束的快速OBB相交测试算法.首先用线性不等式组描述OBB,并给出了算法矩阵降维过程中的数学理论条件,即有效约束定理;然后用有效约束不等式确定的超平面对应的行化简原系数矩阵,即针对被操作矩阵的第一列元素对矩阵进行初等变换,必要时剔除相关行列,以实现降维;再在静态与动态（旋转和平移）案例中进行测试速度与准确率的对比;最后对算法的准确性及时间复杂度进行简要分析.实验结果表明,该算法的测试速度是传统算法的2~3倍,且具有整体优越性.

摘要：[目的]针对现有线路阻抗稳定网络(LISN)在电磁脉冲防护能力上的不足,提出一款适用于电气电子设备脉冲电流注入(PCI)试验的LISN。[方法]通过PSpice时域和频域仿真,结合工程设计要求,针对PCI试验中脉冲电流峰值高、上升快等特点,在现有基础上改良LISN的电路拓扑和物理结构,使其同时具有良好的纳秒脉冲防护性能和阻抗稳定能力,并设计开展脉冲电流防护性能测试和阻抗曲线测试试验。[结果]试验验证结果表明,该LISN可以使电流衰减到注入的脉冲电流值的1/60;试验结果与GJB 151B—2013中5μH型LISN的阻抗曲线之间的误差小于5%。[结论]该LISN具有较好的阻抗稳定能力和去耦能力,可用于电气电子设备的PCI试验,以保护电源并提高试验的可重复性。

摘要：大流量装载系统在卸料过程中,由于物料的下坠冲击和流动,会对装载机构的动作精度产生影响。为此针对大流量装载系统设计了其参考模型,并采用基于模型参考的自适应控制方法,验证了其抵抗外部干扰的有效性和可行性,为后续大流量装载系统无人化、智能化革新提供技术支撑。