摘要：音乐微电影是新媒体语境下融听觉、视觉和电影艺术于一体的音乐传播新载体和新媒介。音乐性是音乐微电影的独特属性。音乐微电影通过视觉化方式深化音乐理解,通过故事化方式强化音乐传播,破解了音乐传播的难题。音乐微电影通过内容转码顺应大众化音乐消费需求,经由平台互融拓展传播渠道,借助社交共情促进“接力式”传播,在进行音乐文化建设的同时,优化传播路径。

摘要：流行歌曲提取传统民歌中的典型音乐元素,并将其融入创作动机的做法是在继承基础上的创新发展,是音乐文化经典性和市场性的统一。创作实践中,流行歌曲采用了歌词嵌入式、词曲沿用式、旋律改编式、唱法演绎式等多种模式,将传统民歌精髓融入其中。如此处理能够实现简化叙事铺陈、场景迁移;完成语境交代、明确事物指代;烘托氛围渲染等功能。通过传统民歌的中介作用,实现流行歌曲市场化的目标指向。

摘要：为了分析柔性桥式微位移放大机构的位移放大比特性,利用桥式微位移放大机构的结构全对称性,建立了微位移放大机构的1/4数学模型.采用矩阵法建立了其柔度矩阵,进而推导了桥式位移放大机构的输出位移公式及位移放大比公式.采用ANSYS 11.0软件进行了有限元仿真,并与理论模型进行了分析比较.最后,设计加工了一个实验样件,对理论模型进行验证.结果表明:放大机构的位移放大比对柔性铰链间距最为敏感,随着柔性铰链间距的增大,位移放大比先急剧增大后缓慢减小,桥式微位移放大机构理论上可以达到40倍以上的位移放大比,但此时误差失真严重,因而位移放大比不宜设计过大.

摘要：为了有效抑制柔性平面3-RRR并联机器人柔性杆件的弹性变形,针对现有动力学模型复杂,不易求解,控制器设计困难等问题。考虑刚柔耦合效应及两端集中转动惯量对柔性中间连杆的作用,确定柔性中间连杆的边界条件为两端铰支并计算其振型函数。考虑柔性中间连杆的主要振动模态及系统惯性力和耦合力的影响,在保证精度的基础上建立系统简单实用的动力学模型。将所建动力学模型分析结果与有限元分析软件(ANSYS)及模态试验结果对比,结果表明,所建立动力学模型能够有效反映柔性平面3-RRR并联机器人的主要振动模态,并能充分反映惯性力和耦合力对柔性中间连杆动力学模型及模态特性的影响,同时此模型由于动态参数较少,方便依托动力学模型为基础的控制方案实施。

摘要：设计了基于平面柔顺机构的θ_xθ_yZ微动台.只考虑平面柔顺机构的平面内变形建立其静力学分析过程,对各支腿对动平台的作用进行独立分析.通过卡氏位移定理求得输入输出之间的转换关系,并建立了平面支腿位移放大比与结构尺寸的直接关系,基于遗传算法进行了结构尺寸优化.最后完成了样机有限元分析及实验研究,结果验证了分析及优化方法的可靠性,理论模型与有限元仿真及实验结果的误差分别小于4%和12%.

摘要：为了提高现有基于词典的分词机制的次字查询效率,提出了一种全新的分词词典机制—次字拼音首字母哈希机制。首字查询仍使用成熟的基于逐字二分机制,在首字哈希表中增加该字的拼音首字母字段,次字按其拼音首字母散列到26个子表,子表中记录以首字开头的词组个数并设置次字索引表指针,第3字及其后的字串的匹配仍然采用目前成熟的词典机制。在次字查询时,可大大地缩小查询范围,从而加速了次字查询过程。实验测试表明,该机制在增加少量的存储空间情况下,时间效率提升了15%。

摘要：在研究了多种分词词典机制的基础上,提出一种改进的词典机制.在传统的首字哈希表中增加拼音首字母和次字哈希标志项,在首字哈希表中查询次字的拼音首字母,根据双字以上词的数量决定是否按次字拼音首字母散列到次字首字母哈希表中,以此决定次字的查询方式.在兼顾空间复杂度的同时,缩小次字查询范围能较大幅度地提升高频词的次字的整体查询效率.第3字及其后的字串的匹配仍然采用目前成熟的词典机制.通过实验测试,该机制在增加少量的存储空间情况下,时间效率可提升26%.

摘要：捷联惯导系统(SINS)是一种可用于煤矿井下采煤机定位的自主导航传感器。采煤机初始姿态角的确定作为导航定位的前提,后续导航的性能很大程度上取决于初始姿态矩阵的精确程度。采煤机截割煤壁时产生的剧烈震动会使得SINS敏感到高频噪声,高频噪声会严重降低传统动基座SINS初始对准的性能。为了克服煤矿环境下传统动基座SINS初始对准算法收敛速度慢及精度低等问题,提出一种基于频域分离算子的采煤机动基座初始对准算法。首先,根据采煤机的结构特点,运用质量块法构建采煤机截割煤壁时的动力学模型。在此基础上,利用MATLAB提供的基于Runge-Kutta变步长算法的Ode45函数分析和研究了采煤机截割煤壁时机身的运动状态,之后通过傅里叶变换将时域信息转化到频域,进而确定采煤机截割煤壁时机身的运动频率范围。其次,在传统动基座SINS初始对准算法的基础上,通过分析干扰加速度和采煤机截割煤壁时机身晃动的频率特点,进而引入频率分离算子的概念,并由此利用等纹波最佳逼近法精心设计了有限长单位冲激响应(FIR)低通滤波器,从而有效地抑制SINS敏感到的高频噪声。实验结果表明,所提出的算法可以有效地提高采煤机初始对准的收敛速度以及精度,俯仰角和横滚角的稳态误差<0.1°,航向角稳态误差<0.7°,满足后续精对准的要求。

摘要：柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件之一.为了深入分析精密传动用柔性平行四杆机构的位移性能,利用材料力学弯曲变形理论的挠曲线近似微分方程,建立了计算直角切口柔性平行四杆机构输出位移的数学模型.设计了一个简单的柔性平行四杆机构模型,采用MATLAB7.0软件对其进行理论计算,并利用商用软件ANSYS10.0进行有限元分析.采用线切割的方法加工了一个样件,并进行了相关实验.最终结果表明:数学模型的理论值与有限元仿真值很接近,但与实际样件的实验值有一定的误差.通过误差分析,证实了存在这种误差的合理性,从而验证了所建数学模型具有较高的参考价值,可以作为柔性铰链平行四杆机构行程优化设计的指导理论.

摘要：压电陶瓷驱动电源是压电陶瓷致动器应用中的关键部件。利用FPGA构成一个12位Delta-Sigma(Σ-Δ)D/A转换器,驱动失调电压较小的前置放大电路,通过高压运算放大器PA86输出所需要的电压。在设计阶段考虑了抗干扰和纹波的影响,因此本系统纹波抑制较高,系统稳定性好。本文详细分析了复合放大电路部分的设计原理和并对其稳定性进行了分析。该电源具有精度高,纹波小,驱动能力强,稳定性好的特点。