摘要：鉴于以往在机器人力控制中存在某些不足 ,将人工智能方法引入基于力传感器的机器人力控制中 ,尝试利用模糊控制理论与阻抗控制策略相结合对机器人进行更有效的力控制 .给出了系统的硬件结构 ,设计了力控制器 ,最后根据具体实验得出实验结果 .为解决机器人力控制问题提供一种新的方法 .

摘要：每当提到画画,他总是那样乐观,慈祥的面孔在我眼前浮现。这使我想起1972年北京市美协在中国美术馆东二楼办公时,经常去看娄先生作画,娄老曾对我说:"小王,我教你画画。"他对人很和蔼,还经常跟我们讲:"以人为善,以善回报社会",并且一直保持低调。

摘要：介绍了温度传感器DS18B20的性能、内部结构及优越性,并详述了单线数字温度传感器DS18B20与单片机的接口技术以及在温度测量中的硬件和软件设计,以智能集成温度传感器DS18B20为例,介绍基于DS18B20传感器的数字温度计的设计,该设计适用于人们日常生活及工、农业生产中对于温度的检测及控制。

摘要：为进一步促进中法两国在文化艺术领域的交流,展示文化交融背景下的艺术成果,由中国美术馆主办,"对比窗"艺廊承办的"激醒--中法艺术的碰撞与融合"展览于2005年3月21日至4月21日在北京举办.

摘要：介绍了虚拟技术、虚拟制造技术的概念,重点介绍了虚拟技术在机床夹具辅助设计系统、组合仪表测试系统设计、叶轮加工和机床设计等方面的应用和实现,分析了虚拟制造的关键技术。

摘要：2006今日中国美术大展于2006年12月29日在中国美术馆开幕，本展由中国艺术科技研究所主办，烟台现代美术文化传播有限公司、北京中铭文化传播有限公司承办，郭小川总策划。策展人杨维民。入选参展艺术家233人，油画家117人，水墨画家80人，还有版画、雕塑，影像作者36人，展览作品500余件。

摘要：利用ARCGIS对天津市西青区的高精度地理信息数据、排水设施和排水方式进行预处理,以西青区下垫面和明渠河道的水流运动为模拟对象,建立天津市西青区中小河流暴雨洪涝仿真模型。以区内14条二级河道的水位变化作为模型的动态侧边界条件,针对2016年7月20日的大暴雨过程,设计了4个模拟方案,对河道高水位及暴雨造成的洪涝淹没过程进行评估,并将模拟结果与实际调查内涝灾情进行对比,结果表明,模型可以较客观地反映暴雨和河道水位变化对城镇造成的内涝灾害情况。

摘要：目的为进一步提高管腔器械的清洗质量,解决手工清洗难于达标的问题。方法结合实际工作需要,配合全自动清洗机操作流程,自行设计、制作了管腔器械清洗筐。结果改进方法后的管腔器械清洗合格率较手工刷洗后进行ATP监测合格率显著提高,有效地解决了清洗不合格的问题。结论使用效果证明,自制管腔器械清洗筐达到设计要求,且制作简单,提高了清洗质量。