摘要：为研究固体推进剂在拉剪复合载荷作用下的力学性能,满足实验加载需求,设计了适用于固体推进剂复合加载的实验夹具及试件。应用Abaqus有限元分析软件对试件在复合加载过程中的应力应变进行了仿真计算。基于拉剪加载解析理论,对试件的变形进行了理论分析。结果表明:在拉剪复合载荷下,直线-圆弧型蝶形试件的应力集中范围较小,其对称线上存在8mm长度的剪切应变均匀区域;蝶形试件V形开口处过渡圆角的增大会导致应力集中影响范围增大,导致试件最大应力与中心点应力的差值减小;蝶形试件的真实拉伸应变和剪切变形的理论值与仿真值相对误差在5%之内。得出结论:所设计的夹具可有效实现固体推进剂的拉伸、剪切和拉剪复合加载,拉剪应变解耦方法能较好的计算出试件的真实应变。

摘要：优化课堂教学,不仅注重知识的传授,还要教给学生点石成金的方法,帮助学生会学。引探法这种教学方法就是注重学生的实践活动,对于培养学生能力效果比较显著。本文以铁的性质的教学设计,从引发疑问、感知探究、归纳小结、来说明引探法在教学中是如何发挥学生的主体作用,培养学生各方面能力,教会学生学习的方法的。

摘要：固体火箭发动机粘接界面在长期立式贮存下因蠕变效应产生损伤。本文从蠕变条件下界面损伤影响因素、界面损伤测试试验和界面损伤数值模拟3个方面综述了相关研究进展,指出了蠕变条件下粘接界面累积损伤不容忽视,总结了试验和数值模拟研究中的不足,并进行了展望。分析认为,试验研究的难点是设计合理的试验和选取有效表征损伤时效性的变量,数值模拟研究的重点是构建含损伤的蠕变型界面内聚力本构模型,以期为开展贮存条件下粘接界面的性能评估研究提供一定参考。

摘要：为研究固体推进剂的动态双轴压缩力学性能,需确定与试验机、试验夹具相适配且满足双轴变形特性要求的推进剂试验件最优构型。基于有限元数值仿真计算,获得了双轴压缩加载下八种不同构型的三组元端羟基聚丁二烯(HTPB)复合固体推进剂试验件变形的应力云图,并通过开展动态加载下对应推进剂试验件的力学性能试验对最优构型进行了验证。结果表明:小变形条件下(应变10%以内)所有试验件的应力云图均呈现整体均匀分布的特性,但长宽比大于1的试验件变形时不再满足平面应力状态的要求。选取平面应力平均值、平面应力离散度、整体应力稳定系数和应力集中系数作为推进剂试验件构型优化指标,对比分析得出边长为25 mm的正方体推进剂试验件为最优构型。最后,通过分析动态加载下双轴压缩试验获得的应力-应变曲线特性,验证了最优试验件构型设计的有效性。

摘要：为研究盾构隧道结构和接头处纵向抗震能力,采用纵向等效刚度的地层-结构模型,考虑行波效应,计算了不同激励波型下隧道纵向动力响应,验算了在弯矩和轴力协同作用下盾构隧道衬砌环缝张开量及螺栓应力。计算表明:考虑行波效应下地震波激振时,剪切波作用下隧道纵向以承受水平面内弯矩为主;45°剪切波作用下隧道纵向同时承受轴向拉压力和水平竖直面内弯矩;在压缩波作用下,隧道纵向主要承受轴向拉力和压力,同时存在一定的竖平面内弯矩,对隧道结构安全性更不利,易使盾构隧道结构发生破坏。

摘要：针对航空发动机低压涡轮轴传统手工装配存在的劳动强度大、装配效率低下、人工拧紧预紧力偏差大等问题,设计并研制了一套航空发动机低压涡轮轴自动化装配系统。实现了涡轮轴装配的轴孔自动调姿对接、安装止口自动加热测温、螺母自动拧紧等自动化装配工艺流程,并开发了相应的软件控制系统。针对狭小空间内轴孔装配位姿难以测量的难题,利用双目结构光相机获取的三维点云数据,对安装面装配距离与孔位对齐角度进行高精度测量,给定测量范围内安装面匹配测量误差小于0.05 mm,基于最小距离优化的孔位对齐角度测量偏差小于0.07°,基于力位复合控制的自动化装配实验表明视觉测量系统满足低压涡轮轴的自动化装配需求。

摘要：针对目前国内外汽车车身涂装工艺后缺陷识别自动化程度低,难以进行非接触高精度检测等问题,提出了一种结合二维视觉、三维视觉进行缺陷识别,通过卷积神经网络进行分类的方法。首先基于最大类间方差法和特征提取算法实现缺陷二维坐标的确定,算法受光照影响较小;其次基于卷积神经网络,实现对黑胶、划痕、凸点等三种常见缺陷类型的分类;然后基于RANSC聚类算法及PCA主成分分析,实现对车身平面拟合及缺陷法向量信息的确定;最后搭建了实验系统,通过双机器人标定及三维手眼标定实现对基准坐标系的坐标转换,实现对缺陷几何中心坐标、法向量、类型等信息的确定,系统的平均误差远小于现有打磨设备的尺寸。实验结果表面本方案可为后续自动化打磨设备提供工艺优化及打磨处理的数据输入。

摘要：为应对智能电网规模不断扩大带来的故障信号监控与预警压力,设计了一种基于数据分析的电网故障信号预警系统。系统总体上基于Hadoop大数据框架设计而成,具体包括人机交互模块、监控模块、故障诊断模块和数据显示模块;在监控预警算法上构建了卷积神经网络模型,确定故障类别的层次,并基于熵值法区分最终的故障属性特征。测试结果显示,该系统的故障信号电流、电压测试过程均不存在异常波动,数值采样方差值能够被控制在0.01以内。

摘要：目的:分析证据图的检索实施情况与证据总结方法。方法:通过检索外文数据库获得证据图的研究,按照纳入排除标准筛选,设计资料提取表提取证据图检索和结果呈现,用Comprehensive Meta Analysis 2. 0软件对数据进行分析。结果:检索频率最高的数据库依次为Pub Med、EMBASE和Psych INFO,79. 7%全文和66. 7%计划书报告了检索日期,92. 8%全文和100. 0%计划书提供了检索词,49. 3%全文和66. 7%计划书报告了检索式,63. 8%全文和66. 73%计划书实施了补充检索; 83. 9%全文和58. 3%计划书描述了纳入研究的类型,30. 4%全文和83. 3%计划书报告了数据分析软件;其中,69篇、54篇和40篇证据图全文分别采用文字描述、表格和图形对证据进行总结,只有24篇证据图全文同时采用文字描述、表格和图形总结证据。结论:目前证据图研究对数据库检索和证据总结形式仍不全面。建议今后证据图研究者应完善检索策略和证据总结的形式。