摘要：教学设计是对参与教学活动的诸多要素进行分析和策划的过程,是实施教学活动的一种操作方案;它具有突出学生的主体地位、增强学习兴趣、增强教学工作的科学性和提高教学效果的功能;教学设计具有一定的模式。

摘要：还是在20多年前,看过一部白桦写的电影,叫.从此,我对马帮留下了深刻印象.20年后的今天,没想到在豫西山区的栾川县,我有幸遇到了马帮.

摘要：它保有的“帝后礼佛图”精美而完整，为中国石窟唯一幸存珍品；它地近洛阳龙门石窟，却有完全不输后者的艺术价值；它由北魏皇室倾力打造，却被遮蔽光辉长达千年之久……巩义石窟寺，北魏皇家石窟最耀眼的尾声，缺少了它，中国石窟脉络很难完整。

摘要：在巩义采访时，一种前所未见的艺术形式跃入了我们的视野——高浮雕拓。浓淡相间的墨色里：北魏石窟寺里佛像的衣褶，彷佛随风飘动；宋陵前守陵大将军似从石像里走出来，震撼而威武，而他盔甲上的兽纹又是那么细腻、华丽，巩义之美因它而更淋漓尽致。

摘要：巡检机器人云台控制系统是机器人完成巡检任务的关键部分之一,建立了机器人终端和远程监控间的通信,制定了精简的云台通信协议,设计了远程监控人机交互界面,提出按权重分配带宽算法来提高图像传输质量,最终实现云台的远程控制。测试结果表明,该云台远程控制系统稳定可靠,提高了通信效率,对巡检行业具有一定的适用性和参考价值。

摘要：针对传统移动巡检机器人采用磁导轨、固定导轨导航等方式的不足,提出采用带惯导的高精度差分北斗系统和激光雷达导航方式,设计出集全局地图与局部地图相结合的移动巡检机器人导航系统。全局地图导航方式采用预瞄PID算法。局部地图构建采用激光雷达记录障碍物离散数据点,经聚类、曲线拟合等步骤还原障碍物边缘信息得到实时局部栅格地图,采用人工势场路径规划避障方式。最后实验采集数据并仿真,验证cm级避障效果。

摘要：介绍一种高性能的智能电网电能采集方案,以STM32F107微控制器为核心,ADE7758芯片实现电能采集,DH9161A实现以太网通信,采集电压、电流、功率和电能等参数。此方案还包括电压采样电路、电流采样电路、以太网通信电路,适用于智能电网中电能的检测和远程监控。

摘要：作为人类最早驯化的家畜，狗的存在和进化都与人类文明的发展有着千丝万缕的联系。对于它，人们不仅用精美的艺术作品加以歌颂，而且还视其为最忠实的守护神，更是十二生肖中的重要一员……作为十二生肖中的一员，狗在中国人的心目中始终有着很高的地位。这一点从中国不断出土的考古发现中可见一斑。

摘要：对自行设计的、多环形槽结构磁流变阻尼器进行了理论分析与实验建模。该阻尼器的主要特点是在阻尼活塞周向表面上开有若干个矩形齿状环形槽,并且通过磁路设计,使流经阻尼通道处的磁流变液流动方向与其作用的磁力线方向垂直,用以增大阻尼力和阻尼力变化范围。然后从磁流变液的流变特性、电磁学的角度出发,利用修正了的非牛顿流体宾汉模型、结合实验数据,建立了该阻尼器的力学模型。利用该模型绘制和分析了外加磁场(通过施加电流实现)和阻尼力之间关系曲线,与实验结果较好吻合,从而证明了模型的正确性,为磁流变液阻尼器设计和性能预测提供了参考。

摘要：为了自动清刷水下船体表面附着的海生物和锈蚀等,降低船舶的航行阻力,研制了水下船体表面清刷机器人。首先建立了机器人在船体表面上的力学模型,推导了机器人抗倾覆、滑落和下滚的条件,设计了机器人所需要的吸附力和驱动力矩。针对电机可供密封用的轴向尺寸小的情况,在电机输出轴上加轴套,该轴套既起到了联接的作用,又为密封创造了条件,解决了密封难的问题。对水下清刷作业装置进行了动力学分析和优化设计。针对机器人的控制要求,设计了机器人的控制系统。最后对机器人样机性能进行了试验,验证了机器人样机各项性能指标符合使用要求。