摘要：针对大型预应力钢筒混凝土管道外表面喷涂作业任务需求,设计了一种自行走式宏-微运动结合的5自由度喷涂作业机器人装备。对其进行构型与结构设计;建立涂层厚度数学模型,优化喷涂轨迹重叠距离,确定最优的喷涂轨迹间距;针对不同的喷涂轨迹喷涂单个管道所需的时间来选出最优的轨迹。结果表明:当喷涂轨迹间距取最优值,喷涂路径为螺旋型时,所用时间最短,喷涂质量最佳。现场试验验证,该结构类型的喷涂机器人可以有效高质的完成大型管道外表面的喷涂作业且安全可靠。

摘要：对全球环境基金(GEF)漳卫南运河流域项目的概念和目标进行了全面分析和阐述,并对项目的实施前景和意义进行了展望。

摘要：中国近海海上风电机组开发建设中,大直径单桩基础形式使用占比超70%。现行p-y曲线设计方法主要适用于小直径柔性桩,对大直径单桩侧向及桩底受荷描述能力不足,导致其严重低估刚柔性桩和刚性桩(分别常用于中国和欧洲的近海风电工程)的变形和承载能力,过于保守的设计给海上风电降本带来挑战。为此建立了能以统一的方式预测柔性、刚柔性和刚性单桩水平单调受荷响应的“p-y+M-θ”模型,并将该模型推广到循环荷载下单桩的响应分析。通过与相关试验结果比对发现,“p-y+M-θ”模型能较为准确地预测桩基水平加载响应。力图为水平受荷单桩工程设计提供简洁而可行的响应分析方法。

摘要：开发海上风能是实现我国碳达峰、碳中和“3060”目标的重要举措.海上风电的大型化是降本增效的主要途径,已成为近年来的发展趋势.目前海上风电基础结构设计标准由欧洲领衔;区别于欧洲的海洋环境与地质条件,我国海上风电结构面临强台风、软弱土等挑战,极易发生动力灾变,大型化可能进一步加剧风电结构灾变风险.防灾降载的关键在于深入理解海上风电相关的空气动力学、水动力学、结构动力学、土动力学等的一体化耦合与智能控制.本文围绕台风环境风机动力灾变与控制相关领域的交叉力学问题,结合笔者团队近年研究成果,较为详细地评述了国内外最新研究进展情况,主要包括:台风风场及其诱发的波浪场工程尺度性状,台风环境中风机气动、水动载荷及智能控制策略,风浪流多向载荷联合作用下基础失效模式与结构灾变机制,以及考虑风浪流-结构-基础-海床-风机控制耦合作用的一体化分析设计方法.在此基础上,建议了我国海上风电大型化进程中仍有待突破的研究重点:需更深入掌握台风风场工程尺度性状、台风和台风浪载荷特性,需探索台风环境中的风机控制策略,亟需建立台风环境中大型海上风电整机一体化设计理论并开发国产化工业软件.上述相关领域的突破,对于我国实现海上风能产业的全球引领,具有重要的科学意义和工程应用价值.

摘要：报道混驱点火靶设计的最新进展,给出高熵(>3.0)高内爆速度(>400 km·s^(-1))的中心点火靶设计。首先利用两台阶的间驱辐射波形(峰值温度为200 eV)烧蚀和预压缩靶丸;然后用功率为340 TW的直驱光和间驱共同作用驱动靶丸内爆。混驱下的“推土机”效应把辐射烧蚀的冕区等离子体堆积成高密度平台,产生高达500 Mbar以上的驱动压力,实现了高熵(约为3.4)高内爆速度(约为425 km·s^(-1))下的中心点火靶设计,对应热斑压力在200 Gbar左右,收缩比只有23倍。二维模拟热斑界面处中线性增长因子<10,表明该靶设计更容易形成健壮的点火热斑。

摘要：在快速辐射扫描成像系统中 ,阵列气体电离室时间响应速度的快慢将直接影响图像的清晰度。介绍了一种测量气体电离室时间响应函数的方法 ,并通过反卷积处理图像数据 ,可以提高图像的清晰度。

摘要：通过比较湿式空冷器与HTRI干式空冷器的计算过程,拟合出用于湿式空冷器计算的修订系数。输入HTRI的FJ Curves修订面板进行计算,并与实例计算结果进行了对比分析。结果表明,经过修订后的HTRI模型可以用于湿式空冷器的设计选型。

摘要：运用空间机构运动学方法建立某皮卡车麦弗逊式独立悬架的数学模型,给出其运动特性参数的计算方法。同时还应用ADAMS软件,建立同种悬架和转向系的多体运动学模型,对麦弗逊式悬架的运动进行仿真分析。采用两种方法计算、仿真结果的一致性表明这两种方法都是分析麦弗逊式悬架运动特性行之有效的方法。且使悬架的设计计算更为简单、准确、清晰,在实际应用中提高了工作效率。

摘要：对几种不同类型的运算放大器及其应用技术进行了讨论。给出的典型应用为电路设计者提供了有益的参考，具有一定的实用价值。

摘要：近年来,随着集成芯片IC制造工艺的发展和电路结构的更新,高性能运算放大器得到迅速发展(例如:美国模拟器件公司ADI先后采用BIFET,CB和XFCB制造工艺,极大地提高了高速运放的性能;电流反馈运算放大器输入级采用射极跟随电路代替了传统的电压反馈运算放大器中的长尾对管电路,大大提高了输入级的转换速率),使得运放在电视技术、通信技术、多媒体技术、精密测量、精密控制以及一般的电子电路设计等领域得到了非常广泛的应用.不同类型运算放大器的性能差别较大,例如:电路结构、封装形式、电路技术、输入特性、输出特性、工作温度范围等许多性能指标存在较大差别.以下介绍高速、宽带、低差分增益误差和低差分相位误差等性能的运算放大器(以AD813为例)在电视技术中的几种典型应用.