摘要：为了满足油厂大型化和对油料蛋白综合加工利用的需求,对低温脱溶机的相关技术进行了研究。分析了低温脱溶技术的工艺特点以及低温脱溶机的组成和工作机理;根据工作环境的要求,选择了驱动系统;建立了低温脱溶机链传动的优化设计数学模型,运用"惩罚函数法"进行优化求解;对低温脱溶机的轴体、筒体和密封系统等关键部件进行了设计。性能试验表明,研制的低温脱溶机各项性能达到了设计要求,满足了低温脱溶技术的需要。

摘要：机器人传动系统是水下壁面移动及吸附式机器人的关键部件,对机器人移动和吸附等功能的实现起着重要的作用。根据机器人的工作要求及作业环境,分析了前驱动和后驱动的特点,确定了驱动方式为后轮驱动;建立了链传动机构的优化设计数学模型,运用优化方法确定了链传动的相关参数;设计了磁吸附机构和驱动装置等,解决了链传动中的张紧、导向和密封等问题。通过实验,验证了该机器人传动系统可在水深20m以浅的作业环境下工作,负重能力可达30kg,运动速度可达8m/min,可越过20mm的凸起障碍物,达到了机器人设计的要求。

摘要：介绍了袋滤器的过滤原理和清灰方式 ,分析了圆袋袋滤器的缺陷 ,设计了箱式袋滤器 ,并进行了发动机台架试验研究。通过试验考察了箱式袋滤系统的过滤效率和清灰情况 。

摘要：针对救援机器人通信系统的发展过程,介绍救援机器人通信系统的国内外应用现状。对有线通信、远距离无线通信、短距离无线通信和混合通信系统的发展和研究进行文献综述。对比不同类型通信系统的性能,指出混合通信系统、大流量高速传输和通信及时性是救援机器人通信系统的未来发展趋势。

摘要：棉花作为我国主要经济作物之一,在我国长江流域、黄河流域和新疆都有广泛种植。棉花收获后,棉秆可作为造纸的纤维原料,为此,作者设计了一款棉秆破碎机,应用到制浆造纸工业中,满足了制浆的技术要求,并通过实验验证了棉秆破碎机的性能。

摘要：为了保护水资源环境,节能降耗,研制了污水处理离心机。分析了离心机的国内外现状,确定了离心机的设计指标;提出了基于带式差速的新型污水处理沉降离心机的构型,建立了离心机结构和工艺参数的数学模型,进行了优化求解;设计了离心机的转鼓、螺旋输送器和带式差速器等关键部件,试验表明其各项性能指标满足了设计要求。

摘要：下肢外骨骼康复机器人动力学模型的准确建立,是实现机器人精确控制的前提条件。文中将下肢外骨骼机器人简化为7杆模型,并将下肢运动周期划分为单腿支撑和双腿支撑两个阶段,采用拉格朗日方法建立外骨骼康复机器人系统的整体动力学模型。通过人体下肢运动的实时动作捕捉及其运动轨迹的数据分析,得到人体正常行走时的关节运动规律,推导出各个关节所需的驱动力矩。利用SolidWorks建立机器人三维简化模型并导入ADAMS软件进行动力学仿真,验证了理论推导的准确性,为机器人电机的选型和控制系统的设计提供了理论依据。

摘要：从传统逻辑到经典数理逻辑，形式逻辑的发展始终与科学和哲学的发展相伴。当今，从科学发展的角度来看，一方面，经典数理逻辑的概念、理论和方法，不仅在程序设计语言的研究中获得了完全的认同，而且在计算机软硬件设计和实现技术方面起到了原则性的指导作用。另一方面，计算机科学技术经过了六十多年发展所积淀的知识，蕴涵着经典数理逻辑所不能涵盖的内容，这些内容需要我们在继承经典数理逻辑现有成果的基础上，通过引入新的概念、原理、演算和方法，来发展数理逻辑。

摘要：本文系根据大量试验研究的成果与几百万平方米的基层实用经验写成,对原材料质量要求,作了“独家”阐述,提出了“悬浮理论”的配料原则和推荐配合比,演证出最大于容重的计算公式,摘列并阐述了混合料的几种重要路用性质,对混合料基层的设计和施工,提出了有关参数与意见,均可供参考应用。

摘要：文章介绍了用C8051F120单片机和MCX314as组成运动控制器的方案。该方案应用存储器扩展的方法为运动控制芯片MCX314as和液晶显示模块MT22G06B的内部寄存器分配地址空间,从而实现C8051F120单片机对运动控制芯片和液晶模块的控制作用。文章还给出了MCX314和MT22G06B的驱动程序架构。